İTÜ ARC Aviyonik Lab 2025 Yaz Staj Programı
Bu yazki programımızda, geçen yıl olduğu gibi her stajyer (ya da küçük staj grupları) farklı çalışma konuları alacak. Staj, 4 hafta (20 iş günü) sürecek. Yüz yüze gerçekleşecek. Tüm çalışma günlerinde İTÜ ARC'de bulunacağız. Program 30 Haziran 2025 Pazartesi başlayıp 25 Temmuz 2025 Cuma günü bitecek, 4 hafta sürecek. Zorunlu stajlarını 25 yahut 30 iş günü yapmak durumunda olanlar için süre uzatımı planlıyoruz.
Staj programımıza katılacak İTÜ'lü öğrencilerden dönem içinde çalışmalarımıza dahil olabilecek potansiyel araştırmacıları seçmeye çalıştığımızı not etmeliyiz. Diğer tüm üniversite öğrencileri için ise bu stajın İTÜ'yü tanımalarına, lisansüstü eğitim için değerlendirmelerine bir fırsat olmasını umuyoruz.
Aşağıda staj konu listesi mevcuttur. Başvurunuzda bu konulardan hangisini tercih ettiğinizi belirtmeniz gerekiyor.
- 2025/a: GPS Simülatörü Tasarımı
Sorumlu: Mehmet Aytaç Arıkan | İlan tarihi: 19.03.2025 | Son başvuru: 13.04.2025
[BAŞVURUYA KAPALI]
Bu çalışma, Küresel Konumlandırma Sistemlerinden GPS L1 C/A sinyal simülatörünün tasarımını kapsamaktadır. Simülatör, RINEX formatlı dosyalardan KKS mesaj içeriğini oluşturacak, modülasyon teknikleriyle sinyal üretecek ve atmosferik koşullar ile alıcı hareketine bağlı olarak sinyali dinamik şekilde değiştirecektir. Simülatörün çıktıları İTÜ ARC'de geliştirilmiş olan GPS alıcısı ile doğrulanacaktır. - 2025/b: MATLAB/Simulink HDL Verifier ile Doğrulama
Sorumlu: Sezer Memiş | İlan tarihi: 19.03.2025 | Son başvuru: 13.04.2025
[BAŞVURUYA KAPALI]
Verilog HDL kullanarak yazılmış gateware parçalarının MATLAB/Simulink ortamında Xilinx Vivado simulatörü ile eş zamanlı benzetim teknikleri çalışılacaktır. HDL kodlama ön bilgisinin üzerine, HDL Verifier kullanım becerileri edinilecektir. Simulink'te oluşturumuş daha geniş kapsamlı sistemler içerisinde kodlanan gateware'ın doğrulaması yapılacaktır. Planlanan çalışmada örnek olarak Lineer Kalman Filtresi'nin bir gateware gerçeklemesinin yapılması ve Simulink'te doğrulanması seçilmiştir. - 2025/c: Mikrodenetleyici Üzerinde RTOS Uygulamaları
Sorumlu: Serkan Şenel | İlan tarihi: 19.03.2025 | Son başvuru: 13.04.2025
[BAŞVURUYA KAPALI]
Staj programının ilk kısmı gerçek zamanlı işletim sistemleri hakkında araştırma faaliyetlerini kapsamaktadır. RTOS'lardan FreeRTOS ve Zepyhr RTOS incelenecektir. Bu sürece hedef mikrodenetleyici geliştirme ortamlarının tanınması da dahildir. İki kart üzerinde farklı işletim sistemleri koşturulacak ve UART'ları aracılığı ile iletişim kurmaları sağlanacaktır. Son kısımda da kablolu UART bağlantısı yerine aynı arayüzden bağlanılan kablosuz iletişim modülleri ile iletişim uygulaması gerçekleştirilecektir. - 2025/d: Sürü İHA için Temel TDM Haberleşme Uygulaması
Sorumlu: Mervenur Kılıçarslan | İlan tarihi: 19.03.2025 | Son başvuru: 13.04.2025
[BAŞVURUYA KAPALI]
Çalışma kapsamında tek kartlık bilgisayarlardan olan Raspberry Pi ürünleri ve bunlara uygun kablosuz iletişim modülleri kullanılacaktır. Tek kart bilgisayar üzerinde MAC katmanlarından Data Link ve Network katmanları geliştirlecektir. Ünitelerin senktonizasyonu için çözüm yolları araştırılacak ve zaman bölmeli çoğullama tekniği kullanılacaktır. 3. katman için paket yapısı tasarlanacak ve adresli paket iletimi gerçeklenecektir. - 2025/e: Çok Rotorlu İHA Uçuş Verisi ile Sistem Parametreleri Kestirimi
Sorumlu: Evra Başaran | İlan tarihi: 19.03.2025 | Son başvuru: 13.04.2025
[BAŞVURUYA KAPALI]
MATLAB'in System Identification Toolbox'ı kullanılacaktır. Araştırma ekibimizin geçmişte gerçekleştirdiği test uçuşlarında kaydedilen veri, bu araç ile işlenecek ve uçuşta kullanılan hava aracının parametrelerinden bazılarının kestirilmesi amaçlanacaktır. Hava aracı dinamik modeli ön bilgisi mevcut olduğundan gri kutu modelleme yaklaşımı kullanılacaktır. - 2025/f: 1D Momentum Denklemi için Donanımsal Hızlandırıcı
Sorumlu: Emine Elif Yiğit | İlan tarihi: 19.03.2025 | Son başvuru: 13.04.2025
[BAŞVURUYA KAPALI]
Öncelikle tek boyutlu momentum denklemleri seçilecek yöntem uyarınca ayrıklaştırılacak. Fark denklemlerini kaynakları (alan, zaman, güç) verimli kullanarak çözebilcek bir donanımın mikromimari tasarımı yapılacak. Simulink ortamında donanım modellenecek, otomatik kod üretimi yapılacak, Xilinx Vivado ortamında simülasyon sonuçları elde edilecek. Denklemin çözümünün alan, zaman ve güç maliyetleri hesaplanıp raporlanacak. - 2025/g: Kara, Deniz, Hava ve Uzay Platformları için Test Sahası Tasarımı
Sorumlu: Ramazan Yeniçeri | İlan tarihi: 19.03.2025 | Son başvuru: 13.04.2025
[BAŞVURUYA KAPALI]
Üniversitelerin ve ilgili kurumların global ölçekteki örnekleri incelenecek. Yurt içinde test faaliyetleri için kullanılabilecek tesistler araştırılacak. Yarışma takımlarının test sahalarından faydalanabilme şartları tespit edilip raporlanacak. Çalışma kapsamında, iş sağlığı ve güvenliği önceliklendirilerek, ulusal ve uluslararası ilgili mevzuat ve kılavuzlar ışığında bir tesis tasarımı gerçekleştirilecek. Test çeşitliliği ve tesis isterleri arasındaki ilişki analiz edilip raporlanacak. - 2025/h: 3D Reçine Yazıcı Uygulamaları
Sorumlu: Mehmet Zeki Paşaoğlu | İlan tarihi: 19.03.2025 | Son başvuru: 13.04.2025
[BAŞVURUYA KAPALI]
Üç boyutlu reçine yazıcı için güvenlikli çalışma ortamı ön araştırma raporu hazırlanacak. Staj süresince tespit edilen güvenlik şartlarına uygun olarak tasarımlar ve üretim denemeleri yapılacak. Reçine yazıcının çözünürlük limitlerini zorlayacak küçük boyutlu örnekler ile filaman baskı teknolojisi ile karşılaştırılacak büyük boyutlu örnekler basılacak. Baskıların termal özellikleri analiz edilecek ve raporlanacak.
Program, tüm üniversitelerin ilgili öğrencilerine açıktır. Fakat maalesef, İstanbul'da konaklama için stajyerlerin kendi çözümlerini bulmaları gerekecektir. Konaklama için bir çözüm sunamıyoruz. İTÜ öğrencilerine yemekhaneyi kullanmaları halinde öğle yemek giderleri kadar destek sağlayabiliyoruz. Misafir öğrenciler için ücret tarifesi değişmiyor ise destekleyebileceğiz. Gerekli izni alamazsak ve misafir statüsünde kalınırsa maalesef destekleme şansımız bulunmuyor.
Başvuru için yenicerir [at] itu.edu.tr adresime
- kısa özgeçmişinizi,
- not dökümünüzü ve
- geçmiş çalışmalar sunumunuzu (portfolyo)
eklediğiniz bir eposta göndermeniz ve bu eposta konusuna "ITU ARC Aviyonik Lab Stajı" yazmanız gerekiyor.
Başvuru epostanıza yukarıdaki listeden çalışmak istediğiniz konu tercihinizi belirtmeyi unutmayın.
Seçilen konuda başlangıç seviyesinde dahi olsa, adayın geçmişte çalışma yapmış olmasını pozitif değerlendireceğiz.
Alttaki gönderide laboratuvarımızın bir fotoğrafını görebilirsiniz.