PUBLICATIONS - National Conferences
| Title: |
PI Kontrolör ile Ölü Zamanlı Sistemlerin Dayanıklı Kontrolü |
|
Author: |
M T Söylemez, S Kurtulan ve H Baki |
|
Year: |
2000 (9) |
|
Conference: |
TOK'2000 (Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı) |
|
Place: |
Ankara, TR |
|
Pages: |
157--163 |
| Keywords: | PID Kontrol, Dayanıklı Kontrol |
|
Abstract: |
Bu çalışmada düşük dereceli kontrolör tasarımı yönündeki son gelişmelerden yola çıkarak ölü zamanlı sistemlerin orantı-integral (PI) kontrolörlerle dayanıklı kontrolü incelenmiştir. Çalışma Nyquist diyagramı ile köklerin yer eğrisi arasındaki bağlantıyı kullanarak kapalı çevrimde kararlılığı sağlayan PI kontrolörlerinin tamamının bulunması ve daha sonra bu küme içinden dayanıklı kontrolörlerin seçilmesi esasına dayanmaktadır. Dayanıklı kontrolörler seçilirken duyarlık fonksiyonunun küçültülmesi, parametre değişikliklerine karşı dayanıklılık ve kontrol işaretinin küçük olması gibi kıstaslar göz önüne alınmıştır. |
| Tüm metni görmek için buraya tıklayın. | |
    |