PUBLICATIONS - National Conferences
| Title: | Bir Robot Kolunun PID Kontrolör ile Dayanıklı Kontrolü |
|
Author: |
M T Söylemez, M Gökaşan ve S. Boğosyan |
|
Year: |
2001 (10) |
|
Conference: |
TOK'2001 (Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı) |
|
Place: |
Uludağ, Bursa, TR |
|
Pages: |
125--130 |
| Keywords: | PID Kontrol, Dayanıklı Kontrol, Robot kontrol |
|
Abstract: |
Bu çalışmada bir robot kolunun tek eksen üzerinde dayanıklı kontrolü incelenmiştir. Sözü edilen robot kolu parametre belirsizlikleri içermektedir. Çalışma Nyquist diagramı ile köklerin yer eğrisi arasındaki bağlantıyı kullanarak kapalı çevrimde dayanıklı bölge kararlılığı sağlayan PID kontrolörlerinin tamamının bulunması esasına dayanmaktadır. |
    |