English

Ana Sayfam    Araştırmam    Derslerim    Yayınlarım

 

 

 

 

 

 

Prof. Dr. Erdinç Altuğ

altuger@itu.edu.tr                          

İTÜ Makina Fakültesi, Office 443, İnönü Caddesi, No:65, Beyoğlu Istanbul 34437 Türkiye

Tel.:     +90 (212) 293-1300 / 2469

Faks:     +90 (212) 245 0795

 

 

 

 

İstanbul Teknik Üniversitesi Makina Mühendisliği Fakültesi'nde Makina Mühendisliği bölümünde çalışmaktayım. İnsansız hava ve kara taşıtlarının sivil uygulamalarına odaklanan Otonom Sistemler Araştırma Laboratuvarı'nın kurucusu ve direktörüyüm.

Şu anki araştırma ilgi alanlarım yeni insansız hava araçlarının tasarımı ve kontrolü, robotik ve mekatronik sistemlerin gelişmiş kontrolüdür.

Google Scholar

ITU Otonom Sistemler Araştırma Laboratuvarı

 

 

 

Eğitim

 

·       Doktora, Pennsylvania Üniversitesi, Philadelphia, PA, A.B.D., 2003

·       Yüksek Lisans, Carnegie Mellon Üniversitesi, Pittsburgh, PA, A.B.D., 1998

·       Lisans, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Ankara, Türkiye, 1996

 

Araştırma

 

Araştırmalarım üç ana konu üzerinde yoğunlaşıyor.

·       Yeni İnsansız Hava Araçlarının Tasarımı ve Kontrolü

·       Robotik / Mekatronik Sistemlerin Kontrolü

·       Otonom Kara Araçları

 

Son projeler

·       3,8 metre kanat açıklığına sahip Hibrit İnsansız Hava Aracı ve iki adet daha küçük paket drone içeren Otonom Paket Teslimat Sistemi geliştirilmesi

·       İtki vektörlü jet motorlara sahip, Jet tahrikli, otonom, ağır yük kaldırabilen İnsansız Hava Aracının Tasarımı ve Kontrolü

·       İnsansız Hava Araçlarının görüşe dayalı kontrolü ve Görüşün rehberlik amacıyla kullanılması

·       Kalabalık iç mekanlarda faaliyet gösterebilecek bir Akıllı İnsan ve yük Taşıyıcının Geliştirilmesi

 

Yayınlar

 

·       Yayın listeme bu bağlantıdan ulaşabilirsiniz.

 

Dersler

 

Doktora Seviyesi

·       MAK-662E, Advanced System Dynamics and Control

 

Yüksek Lisans Seviyesi

·       MTA-551E, Data Acquisition and Signal Processing (2022, …)

·       MKM-512, Mechatronic System Design (2006, 2010, 2011)

·       MKM-503E, Mechatronic System Components (2006 - 2010)

·       MKM-596, Mechatronic Seminar (2006- 2009)

·       MAK-501E, Engineering Mathematics (2007, 2008,2009)

 

Makina ve İmalat Mühendisliği Lisans Seviyesi

·       MAK-331E / MAK-333E, System Dynamics and Control (2008 - …)

·       MKN-401, Foundations of Mechatronics (2011, 2012, 2013, 2015)

·       MAK-324E / MAK-324 / MAK-322E, Makine Teorisi, Theory of Machines (2011 - …)

·       MAK-315, Mekanik Titreşimler, Mechanical Vibrations (2017 - …)

·       IML-322E / IML-322, İmalatta Otomasyon, Industrial Automation (2005 - 2023)

 

Endüstriyel Tasarım Lisans Seviyesi

·       EE130, Mechatronics in Industrial Design, at the Medipol University (2020, 2021)

 

 

 

[Son güncelleme tarihi: 23 Aralık 2024]

web metrics