|
|
|
||||
|
|
|||||
|
|
Prof. Dr.
Erdinç Altuğ İTÜ Makina
Fakültesi, Office 443, İnönü Caddesi, No:65, Beyoğlu Istanbul
34437 Türkiye Tel.:
+90 (212) 293-1300 / 2469 Faks:
+90 (212) 245 0795 |
|
|||
|
|
|||||
|
İstanbul Teknik Üniversitesi Makina Mühendisliği Fakültesi'nde
Makina Mühendisliği bölümünde çalışmaktayım. İnsansız hava ve kara
taşıtlarının sivil uygulamalarına odaklanan Otonom Sistemler Araştırma
Laboratuvarı'nın kurucusu ve direktörüyüm. Şu anki araştırma ilgi alanlarım yeni insansız hava
araçlarının tasarımı ve kontrolü, robotik ve mekatronik sistemlerin gelişmiş
kontrolüdür. |
ITU Otonom Sistemler Araştırma
Laboratuvarı |
|
|||
|
·
Doktora, Pennsylvania
Üniversitesi, Philadelphia, PA, A.B.D.,
2003 ·
Yüksek Lisans, Carnegie Mellon
Üniversitesi, Pittsburgh, PA, A.B.D., 1998 ·
Lisans, Orta Doğu Teknik
Üniversitesi, Ankara, Türkiye, 1996 Araştırma
Araştırmalarım üç ana konu üzerinde
yoğunlaşıyor. ·
Yeni İnsansız Hava Araçlarının
Tasarımı ve Kontrolü ·
Robotik / Mekatronik
Sistemlerin Kontrolü ·
Otonom Kara Araçları Son
projeler ·
3,8 metre kanat açıklığına
sahip Hibrit İnsansız Hava Aracı ve iki adet daha küçük paket drone içeren
Otonom Paket Teslimat Sistemi geliştirilmesi ·
İtki vektörlü
jet motorlara sahip, Jet tahrikli, otonom, ağır yük kaldırabilen İnsansız
Hava Aracının Tasarımı ve Kontrolü ·
İnsansız Hava Araçlarının
görüşe dayalı kontrolü ve Görüşün rehberlik amacıyla kullanılması ·
Kalabalık iç mekanlarda
faaliyet gösterebilecek bir Akıllı İnsan ve yük Taşıyıcının Geliştirilmesi ·
Yayın listeme bu
bağlantıdan ulaşabilirsiniz. Dersler Doktora
Seviyesi ·
MAK-662E, Advanced System Dynamics and Control Yüksek
Lisans Seviyesi ·
MTA-551E, Data Acquisition and Signal Processing (2022, …) ·
MKM-512, Mechatronic
System Design (2006, 2010, 2011) ·
MKM-503E, Mechatronic
System Components (2006 -
2010) ·
MKM-596, Mechatronic
Seminar (2006- 2009) ·
MAK-501E, Engineering
Mathematics (2007, 2008,2009) Makina
ve İmalat Mühendisliği Lisans Seviyesi ·
MAK-331E / MAK-333E, System Dynamics and Control (2008 - …) ·
MKN-401, Foundations
of Mechatronics (2011, 2012, 2013, 2015) ·
MAK-324E / MAK-324 / MAK-322E,
Makine Teorisi, Theory of Machines
(2011 - …) ·
MAK-315, Mekanik Titreşimler, Mechanical Vibrations (2017 - …) ·
IML-322E / IML-322, İmalatta
Otomasyon, Industrial Automation
(2005 - 2023) Endüstriyel
Tasarım Lisans Seviyesi ·
EE130, Mechatronics
in Industrial Design, at the
Medipol University (2020,
2021) |
|
||||
[Son güncelleme tarihi: 23 Aralık 2024]