Robotics
2005-2006
Güz
Term
Project
·Donanım çalışması yapmak isteyenler en fazla 3 kişiden oluşan grup
oluşturabilirler. (donanım yapanlar + olarak değerlendirilecek)
·Konu çalışması yapmak isteyenler en fazla 2 kişiden oluşan
gruplar oluşturabilir.
·Seçtiğiniz grubu ve konuyu elektronik posta ile (acsonmez@yildiz.edu.tr adresine) en
kısa zamanda bildirmeniz gerekmektedir.
·Ödevler 10 sayfayı aşmayacak şekilde hazırlanacak. Hazırlanacak ödevin
ilk sayfasında adınız ve numaranız açık bir şekilde belirtilecek.
·Ödevlerinizi zip dosyası olarak benim acsonmez@yildiz.edu.tr elektronik
posta adresine göndereceksiniz. Zip dosyasının adını
okul numaranızı vererek belirtiniz. (Daha sonra bu çalışmalar web
ortamında ortak değerlendirme için ilişkilendirilecektir.)
·Ödevlerin son teslim tarihi: Final Sınavında. Donanım yapanlar
çalışmalarını sınav günü sınavdan sonra göstermelidir.
Sunumlar
saat 09.15 de başlayacak.
|
Grup |
Konu |
Sunum Tarihi |
|
Ali. Çakıroğlu |
Robotun
Gelişim Tarihçesi. |
23.12.2005 |
|
Ayhan
DÖŞLÜ |
Robot Sürücü Mekanizmaları |
23.12.2005 |
|
Olcay Yüce |
Robotların Servo Kontrolü |
23.12.2005 |
|
Rıza
HORASAN |
Robot programlama dilleri
(Robot languages) |
23.12.2005 |
|
Nihat Koçyiğit |
Robot engel
sakınma (Obstacle Avoidance) |
23.12.2005 |
|
Ekin Su Uğurlu Göksel Biricik |
Yol Planlama (Path Planning) |
23.12.2005 |
|
Erkan Uslu İlktan Ar Selim Nasır |
Duvar İzleyen Robot. (Sağdan soldan engelli dönüşlerin olduğu bir yolda robot duvarlara çarpmadan çıkışa varmaya çalışıyor) |
23.12.2005 |
|
Nesim Sezer |
Çizgi Takip Aracı (Bu konu çok standart oldu. Yine bu konuda çalışılabilinir ama iddalı bir araştırma ile gelmen lazım.) |
23.12.2005 |
|
Özgün Günay |
Object Tracking |
23.12.2005 |
|
|
|
|
|
Tulin Şentürk Emre Özgündüz |
Mesafe Algılama Yöntemleri |
30.12.2005 |
|
Murat Özoğlu |
Sese Duyarlı Hareket Eden Robot (Solar Robot) |
30.12.2005 |
|
Ibrahim Saygin Topkaya Deniz Adil Demirci |
Robot Görü Uygulaması |
30.12.2005 |
|
İdris Aykun İrfan Kaya |
Robot görü Uygulamaları |
30.12.2005 |
|
Gökhan Korkusuz |
Işık Robotu |
30.12.2005 |
|
Bünyamin Dursun |
Robotların Su Altı uygulamaları |
30.12.2005 |
|
Vügar Guliyev |
Robot-by-voice |
30.12.2005 |
|
Burak Doğruöz |
Agent Robot |
30.12.2005 |
Dersi alan öğrencilerin listesi:
|
Numara |
Ad |
Soyad |
Konu seçimi
yapanlar |
|
00501002 |
ÖZDEN |
GÜVENÇ |
|
|
00501004 |
M.MURAT |
ÖZOĞLU |
x |
|
01501004 |
ALİ |
ÇAKIROĞLU |
xx |
|
02501017 |
BÜNYAMİN |
DURSUN |
x |
|
03501008 |
ALPER |
ASMA |
|
|
03501018 |
ÖZGÜN |
GÜNAY |
x |
|
03501020 |
ERKAN |
USLU |
x |
|
03501021 |
SELİM |
NASIR |
x |
|
03501101 |
ENGİN |
ERTİLAV |
|
|
04501002 |
İDRİS |
AYKUN |
x |
|
04501004 |
RIZA |
HORASAN |
x |
|
04501009 |
BURAK |
DOĞRUÖZ |
x |
|
04501014 |
İLKTAN |
AR |
x |
|
04501016 |
OLCAY |
YÜCE |
x |
|
04501018 |
NESİM |
SEZER |
x |
|
04501019 |
AYHAN |
DÖŞLÜ |
x |
|
04501020 |
EKİN SU |
UĞURLU |
x |
|
04501201 |
GÖKSEL |
BİRİCİK |
x |
|
04526008 |
DENİZ ADİL |
DEMİRCİ |
x |
|
05501001 |
FARİS |
ŞEN |
x |
|
05501002 |
TÜLİN |
ŞENTÜRK |
x |
|
05501003 |
NİHAT |
KOÇYİĞİT |
x |
|
05501006 |
MEHMET İLKER |
SOYKAN |
|
|
05501011 |
İRFAN |
KAYA |
x |
|
05501021 |
EMRE |
ÖZGÜNDÜZ |
x |
|
05501022 |
VÜGAR |
GULİYEV |
x |
|
05505016 |
NURİ GÖKHAN |
KORKUSUZ |
|
|
05526002 |
İBRAHİM SAYGIN |
TOPKAYA |
x |
|
05526006 |
HAKAN EMRAH |
OLGUN |
|
|
99501012 |
ALİ |
AĞBULAK |
|
İlgilenebileceğiniz bazı robot konuları aşağıdadır.
|
Robotun gelişim tarihçesi. Robotların kullanım amaçları. |
|
Robotların tanımı ve sınıflandırılması |
|
Robot tipleri |
|
Bir robotun elemanları |
|
Robotların fiziksel konfigürasyonları |
|
Robot hareketleri (Robot motions) |
|
Robot sürücü mekanizmaları: Hidrolik sürücüler. Robot sürücü mekanizmaları: Pünamatik sürücüler |
|
Robot sürücü mekanizmaları: DC Elektrik motorları |
|
Robot sürücü mekanizmaları: Adım motorları |
|
Robot elleri ve tipleri |
|
Robotların duyarga gereksinimi. Duyarga seçim kriterleri |
|
Robotlarda kullanılan duyarga tipleri |
|
Robotların kontrol metoduna göre sınıflandırılması |
|
Robotların servo kontrolu |
|
Robotlarda ileri kontrol yöntemleri |
|
Robotlarda kinamatik
analizi (Homogeneous Transformations) |
|
Robot koordinat dönüşümleri |
|
Robot kontrol yöntemleri |
|
Robot programlama seviye ve türleri (Programming levels) |
|
Robotlarda programlama ile gerçekleştirilen fonksiyonlar
(Functions performed by programming) |
|
Robot programlama dilleri (Robot languages) |
|
Robot programlama dillerine ait örnekler (Robot language examples) |
|
Robot görü ve uygulama örnekleri (Robot vision and applications) |
|
Robot görüde ayrıt saptama (Edge
detection) |
|
Robot görüde nesne tanıma (Recognizing
objects) |
|
Robotların görüntüsel geri beslemeli kontorlü (Visual feedback) |
|
Robot engel sakınma (Obstacle avoidance) |
|
Robot yol planlama (Path
planning) |
|
Robot uygulamaları: Malzeme transferi (loading - unloading, material handling) Robot uygulamaları: Fabrika otomasyonu |
|
Robot uygulamaları: Boyama (Spray
painting) Robot uygulamaları: Elektrik kaynağı (Spot and arc welding) |
|
Robot uygulamaları: Montaj uygulamaları (Assembly). Robot uygulamaları: Muhayene
ve test uygulamaları (Inspection and test) |
|
Robotların su altı uygulamaları |
|
Mobile robots. |
Some
useful links