Robot Technology
2004-2005 Bahar

5304

2004-2005 Spring Term Project

Term Project Groups

(you are supposed to let me know your group and subject selection by 3rd of May 2005)

ID

Name

Subject

040000684
040000253

Hakan Demirtaş

Fulya Saçan

Robotun gelişim tarihçesi,Robotların kullanım amaçları

040000627
040010478

Serhat Güngör

Ömer Mescigil

Robotların tanımı ve sınıflandırılması

040000621
040000649

Ömer Aydın
Abdurrahman Çınar

Artificial Intelligence and Robotics

040000674 040000683

Ebru Yiğit
Gökçe Atılgan

Robot görüde nesne tanıma (Recognizing objects)

040020705
040000665

Hilal AKAY 

Canan Köylü

Robotun gelişim tarihçesi,Robotların kullanım amaçları

040990620

Görkem Türe

Robotlarda kullanılan duyarga tiplerini

040000682

E. İrem Arıkan

Bir robotun elemanları

040980628 040990682

Özgür Erdem Çınar
Şirin Sevinç

Robot Dilleri

 
040000653
040000690

Atahan Kara
Özkan Eren

 Robotların duyarga gereksinimi.Duyarga seçim kriterleri

040000614

040990675

Mehmet Ağras
Emre Özcan

 Mobile Robots

04001045

Alper Çiftçi

Proje Konusu: Robot Yol Planlama(Path Planning)

 
040000250
040000251
 
Baver Şahin 
Mert İnan
 
Bir robotun elemanlarý
040010449
040000692
 Önder Emre Özçelik
Miraç Öztürk
 Konu:Robot elleri ve tipleri 
040010424
040010445
 
B.Bilge Voyvoda
Mete GELEŞ
 
Robot kontrol yöntemleri
040000675
040000628
Gazi Topal
Fatih Baydüz
 Robotlarda kullanılan duyarga tipleri 
040990643
040990212
 
Ömer Çiftçibaşı 
Mesut Arslan
 
Robot hareketleri (Robot motions)
 
040000669
040000693
 
Esra Dilek
Aslıhan Çandır
 
Robotlarda kullanılan duyarga tipleri
 
040010469
040010485
 
Serdar KAYA
Fatih ATÇI
 
Robotlarda kullanılan duyarga tipleri
040000657
040000694
040990644
 Yekzan Aslan
Serkan Çakır
Kamil Akbul
 Robot programlama seviye ve türleri  (Programming  levels)
(Bu grupda bir kişi fazla)
040000034
 Ulya Karpuzcu
 GA Robotics Applications 

Ünsal KIRAN
Cihan ALTIN
 
Robotun gelişim tarihçesi ve Robotların kullanım amaçları
040010429 Serdar AKYEL Robotlarda kullanılan duyarga tipleri 
040000632
 
Alper Çiçek
 
Robot Tipleri
 
040010418
040010906
 
Semih Önder
Arash RahimiNami
 
Robot sürücü mekanizmaları DC Elektrik motorları
 
040010477
040010661
 
Meriç Yücel
Cahit Boluu
 
Engel Sakınma (Obstacle Avoidance)
  <>

Dersle ilgili fotokopiler fotokopiciye verilmiştir.
<> 

Some useful links

  1. http://www.mcmanis.com/chuck/robotics/projects/
  2. http://www.pitt.edu/~mjs995/
  3. and many more on the internet….