MAK4049 - Kontrol Elemanları ve Uygulamaları 2016-2017 Güz pdf

Öğretim Üyesi Doç. Dr. Kenan KUTLU, Makine Fakültesi kutluk@itu.edu.tr – kkutlu@gmail.com

Ders Saatleri

• Salı 11:30 - 12:30
• Per. 15:30 - 17:30

Ön Koşul Dersleri

• MAK333E - System Dynamics & Control

Ders İçeriği

• Hidrolik sistemlerin ve devre elemanlarının hareket denklemleri ve karakteristikleri. Emniyet valfi, Akümülatör ve Yük Boşaltma Valfi, Diferansiyel basınç ayar valfi, Kısma valfi. Üç yollu ve dört yollu kuvvetlendiriciler. Pnömatik sistemler: güç sağlayıcıları, meme-levha kuvvetlendiricileri, İki kademeli pnömatik kuvvetlendiriciler. Pnömatik P, P+D, P+I, P+I+D etkiler. Pnömatik kontrol organları.

Ders Kitabı

• Ders Notları ve diğer kaynaklar

Diğer Kaynaklar

• Automatic Control Engineering- Francis H. Raven-McGraw Hill
• Hydraulic an Electro-Hydraulic Servo Systems- R.Walters, CRC Press

Dersin Amacı

• Hidrolik ve pnömatik kontrol sistem elemanlarının davranışlarını ve temel karakteristiklerini öğretme
• Hidrolik ve pnömatik Kontrol sistemlerini ayırt etme ve matematik modelini oluşturma becerisi kazandırmak
• Hidrolik ve pnömatik Kontrol uygulamaları hakkında bilgilendirmek

Dersin Çıktıları

• Hidrolik ve Pnömatik sistemler hakkında genel bilgi
• Emniyet valfi, Akümülatör ve Yük Boşaltma Valfi, Diferansiyel basınç ayar valfi, Kısma valfi gibi valfleri tanıma ve denklemlerini çıkarabilme becerisi
• Üç yollu ve dört yollu kuvvetlendiricilerin hareket denklemlerini çıkarabilme
• Hidrolik ve Pnömatik eleman ve devrelerin hareket denklemlerinin ve karakteristiklerinin çıkartılması becerisi
• Pnömatik kontrol devresi (P, PI, PD, PID) tasarlama becerilerini kazanır

Haftalık Ders Programı

Başarı Değerlendirme

• Ara Sınavlar 2 adet %40
• Ödevler 2 adet %10
• Dönem Ödevi 1 adet %10
• Final Sınavı 1 adet %40