Lisans Bitirme, Yüksek Lisans ve Doktora Öğrencilerim (Mezun olan ve çalışmalarına devam eden)

B.S., M.S. and PhD. Students (Graduated and Current Students)

 

Lisans Bitirme Öğrencilerim ve Tezleri   (B.S. Design Thesis Students and their Thesis)

- Ilgaz Yüksel, Mehmet Emin Mumcuoğlu, (Tez Başlığı: İnsansız Hava Araçlarına Adapte Edilebilen Otonom Robotik Tutucu Mekanizması, Haziran 2017)

- Cansu Özgünlü ve Uğur Erken (Tez Başlığı: Beyaz eşya yan panel sacların kesim ünitesinin son ürün istifleme kısmı otomasyon sistemi tasarımı, Haziran 2012).

- Bilal Taş, Anıl Demirci (Tez Başlığı: Ufak boyutlu bir hava aracının tasarımı ve üretilmesi, Haziran 2011).

- Ömer Şahin Taş, Koray Sevindi (Tez Başlığı: GCDC yarışı aracının otomatik gaz ve fren sistemlerinin tasarımı, Haziran 2011).

 

Yüksek Lisans Öğrencilerim ve Tezleri:  (M.S. Thesis Students and their Thesis)

(Öğrencilerin tezlerine https://tez.yok.gov.tr/UlusalTezMerkezi/ adresinden erişebilirsiniz. You may access their thesis through this link.)

- Mustafa Erdem (Tez çalışmalarına devam ediyor.)

- Abdullah Türkmen (Tez çalışmalarına devam ediyor.)

- Mehmet O. Güney (Tez çalışmalarına devam ediyor.)

- Deniz Ekin Canbay (Tez çalışmalarına devam ediyor.)

- Ahmet Kağızman (YL Tez Başlığı: Otonom Araçlar için 2B Lazer Tarayıcı Kullanılarak Yeni 3B LIDAR Sistemi Elde Edilmesi ve Engel Tespiti, 2018)

- Hüseyin Burat Kurt (YL Tez Başlığı: Kapalı Ortamlarda Yerelleştirme İçin ORB-SLAM ve IMU Sensör Füzyonu, 2018)

- Şükrü Yaren Gelbal (YL Tez Başlığı: Design and control of an autonomous electrical vehicle for indoor transport applications / İç mekanda taşıma uygulamalarına yönelik elektrikli otonom araç tasarımı ve kontrolü, 2016)

- Abdurrahman İşbitirici (YL Tez Başlığı: Dört kanatlı mikro hava aracı tasarımı ve kontrolü / Design and control of micro aerial vehicle with four flapping wings, 2015)

- Bulut Kırca (YL Tez Başlığı: On-board visual odometry for control of micro aerial vehicles / Mikro hava araçlarının görsel etkin poz takibiyle kontrolü, 2015)

- Abdulkerim Fatih Şenkul (YL Tez Başlığı: Adaptive control of a novel tilt-roll rotor quadrotor UAV / Adaptif dört rotorlu bir insansız hava aracının modellenmesi ve kontrolü, 2015)

- Uğur Acar, (YL Tez Başlığı: Mekanik süspansiyonlu kamyonlarda otomatik dingil indirme sistemi altyapısının oluşturulması, Eylül 2013)

- Taylan Keleş, (YL Tez Başlığı: Mekanik süspansiyonlu yol kamyonlarından otomatik dingil indirme sistemi, Eylül 2013)

- C. Bora Yiğit, (YL Tez Başlığı: Mikro hava araçlarının görüntü ile kontrol edilmesi, Haziran 2012)

- Murat Can Turan (YL Tez Başlığı: Akıllı Ulaşım Sistemleri ve Araçsal Ağların Kullanıldığı Adaptif Seyir Kontrol Sistemi Benzetimi, Aralık 2011)

- Onurcan Şahin (YL Tez Başlığı: Design and Control of Visual Servomechanism System for Automating Corneal Linking Treatment on Keratoconus Patients, Mart 2011)

- Zehra Ceren (YL Tez Başlığı: Görsel Servo Kontrol Yöntemi Kullanılarak Bir İnsansız Hava Aracının Kontrol Edilmesi, Haziran 2010)

- Ahmet Yörükoğlu (YL Tez Başlığı: Çamaşır Makinelerinde oluşan dengesiz yükün ağırlığının, yatay ve açısal konumunun belirlenmesi, Ocak 2010)

- Metin Tarhan (YL Tez Başlığı: Quadrotor Hava Aracının Katadioptrik İmgelerdeki Kaçış Noktaları Kullanılarak Kontrol Edilmesi, Haziran 2009)

- Burcu Aytekin (YL Tez Başlığı: Camera Based Vehicle Detection and Tracking, Aralık 2008)

- Başar Denizer (YL Tez Başlığı: Real-time Simultaneous Localization and Mapping for Mobile Robots, Haziran 2008)

- Bora Erginer (YL Tez Başlığı: Quadrotor VTOL Aracının Modellemesi ve Kontrolü, Haziran 2007)

 

 _____________________________________________________________________________________________________________________________________________