PEOPLE

 

Current Members

Faculty

Ph.D. Students

M.S. Students

·      Associate Prof. Dr. Erdinç Altuğ (lab director)

 

·       Ahmet Kağızman

·       Mustafa Erdem

·       Abdullah Türkmen

·       Mehmet O. Güney

·       Deniz Ekin Canbay

·       Mehmet Ali Akbulut

·       Şefik Gümüş

·       Egemen Uslu

·       Emre Çelik

·       Mehmet Koç

 

Former Members

 

·      Prof. Dr. Levent Güvenç (formed lab director)

·      Prof. Dr. Bilin Aksun Güvenç

·      Assistant Prof. Dr. Ümit Sönmez (Saygıyla anıyoruz / Rest in Peace)

·      Dr. Ahu Ece Hartavi Karcı

·      Mümin Tolga Emirler

·      Hüseyin Burat Kurt (YL Tez Başlığı: Kapalı Ortamlarda Yerelleştirme İçin ORB-SLAM ve IMU Sensör Füzyonu, 2018)

·      Ahmet Kağızman (YL Tez Başlığı: Otonom Araçlar için 2B Lazer Tarayıcı Kullanılarak Yeni 3B LIDAR Sistemi Elde Edilmesi ve Engel Tespiti, 2018)

·      Ş. Yaren Gelbal (M.S. Thesis Title: Design and Control of an Autonomous Electrical Vehicle for Indoor Transport Applications, 2016)

·      Abdurrahman İşbitirici (M.S. Thesis Title: Design and control of micro aerial vehicle with four flapping wings, 2015)

·      Bulut Kırca (M.S. Thesis Title: On-board visual odometry for control of micro aerial vehicles, 2015)

·      Taylan Keleş (M.S. Thesis Title: Autodrop system for road trucks with mechanical suspension, 2013)

·      Fatih Şenkul (M.S. Thesis Title: Adaptive control of a novel tilt-roll rotor quadrotor UAV, 2015)

·      Osman Uğur Acar (M.S. Thesis Title: Development of automatic axle drop system for trucks with mechanical suspension, 2013)

·      C. Bora Yiğit, (YL Tez Başlığı: Mikro hava araçlarının görüntü ile kontrol edilmesi, Haziran 2012)

·      Murat Can Turan (YL Tez Başlığı: Akıllı Ulaşım Sistemleri ve Araçsal Ağların Kullanıldığı Adaptif Seyir Kontrol Sistemi Benzetimi, Aralık 2011)

·      Onurcan Şahin (M.S. Thesis Title: Design and Control of Visual Servomechanism System for Automating Corneal Linking Treatment on Keratoconus Patients, March 2011)

·      Zehra Ceren (M.S. Thesis Title: Control of An Unmanned Aerial Vehicle by using Visual Servo Control, Görsel Servo Kontrol Yöntemi Kullanılarak Bir İnsansız Hava Aracının Kontrol Edilmesi, June 2010)

·      Ahmet Yörükoğlu (M.S. Thesis Title: Determining The Mass, Horizontal and Angular Position of the Unbalanced Load in Washing Machines, Çamaşır Makinelerinde oluşan dengesiz yükün ağırlığının, yatay ve açısal konumunun belirlenmesi (in Turkish), January 2010)

·      Metin Tarhan (M.S. Thesis Title: Control of a Quadrotor Air Vehicle by Vanishing Points in Catadioptric Images, Quadrotor Hava Aracının Katadioptrik İmgelerdeki Kaçış Noktaları Kullanılarak Kontrol Edilmesi, June 2009)

·      Burcu Aytekin (M.S. Thesis Title: Camera Based Vehicle Detection and Tracking, December 2008)

·      Başar Denizer (M.S. Thesis Title: Real-time Simultaneous Localization and Mapping for Mobile Robots, June 2008)

·      Bora Erginer (M.S. Thesis Title: Modeling and Control of a Quadrotor VTOL Vehicle, Quadrotor VTOL Aracının Modellemesi ve Kontrolü, June 2007)

·      Ilgaz Yüksel, Mehmet Emin Mumcuoğlu, (Tez Başlığı: İnsansız Hava Araçlarına Adapte Edilebilen Otonom Robotik Tutucu Mekanizması, Haziran 2017)

·      Cansu Özgünlü ve Uğur Erken (Lisans Bitirme Tez Başlığı: Beyaz eşya yan panel sacların kesim ünitesinin son ürün istifleme kısmı otomasyon sistemi tasarımı, Haziran 2012).

·      Bilal Taş, Anıl Demirci (Lisans Bitirme Tez Başlığı: Ufak boyutlu bir hava aracının tasarımı ve üretilmesi, Haziran 2011).

·      Ömer Şahin Taş, Koray Sevindi (Lisans Bitirme Tez Başlığı: GCDC yarışı aracının otomatik gaz ve fren sistemlerinin tasarımı, Haziran 2011).

·      İsmini yazmaya imkân bulamadığım çeşitli projelerde çalışan sevgili öğrencilerimize teşekkürlerimizi sunuyoruz. Any we would like to thank to many other students, that have contributed and worked in our lab.