MKM-596 Mekatronik Seminer

 

DİSİPLİNLERARASI

Mekatronik Yüksek Lisans Programı

 

Bahar 2008-2009


 

Öğretim Üyesi:

 

Y. Doç. Dr. Erdinç Altuğ

Oda No: 442, Tel: 293 13 00 / 2838

E-mail: altuger@itu.edu.tr

 

Ders Saatleri:

Salı 14:30–16:30, MKB D368B

 

Dersin Amaçları

Mekatronik yüksek lisans programındaki öğrenciler tarafından güncel mesleki konuların incelenmesi araştırılması, sunumu ve tartışılması.

 

Dersin Uygulaması

·         İlk ders saatinde seminer dersi ile ilgili bilgi verilecek ve öğrencilerin seminer tarihleri belirlenecektir.

·         Her öğrenci en az bir seminer dersine kayıt olmalı ve en az bir sunuş yapmalıdır.

·         Seminerler; öğretim elemanları, çağrılı konuşmacılar ve derse kayıtlı öğrenciler tarafından verilir. Öğrenci sunumları, tez çalışmaları kapsamında da olabilir.

·         Seminer öğrencinin özgün çalışması olmalıdır. Başkasının sunumu seminer materyali olarak kullanılamaz.

·         Başarılı sunum yapmış bir öğrencinin derste başarılı sayılabilmesi için derslerin en az %70’ine devam etmiş olması gereklidir.

 

Başarı Değerlendirme

Ders kredisiz olup, sonucunda başarılı / başarısız notu verilecektir.

 

Yönetmelik

Seminer dersi ve tez çalışması kredisiz olup başarılı veya başarısız olarak değerlendirilir. Seminer Dersindeki seminerler, öğretim elemanları, çağrılı konuşmacılar ve derse kayıtlı öğrenciler tarafından verilir. Seminer koordinatörü, öğrencinin danışmanı ve program yürütme kurulunun görevlendireceği, seminer konusu ile ilgili bir öğretim üyesi/görevlisi öğrenci sunumlarına katılır ve sunuş bakımından başarılı/başarısız olarak değerlendirir. Her öğrenci en az bir seminer dersine kayıt olmalı ve en az bir sunuş yapmalıdır. Bu sunuş tezi ile ilgili de olabilir. Seminer koordinatörü öğrencileri devam bakımından değerlendirir.

 

 

DİSİPLİNLERARASI MEKATRONİK YL PROGRAMI

BAHAR 2008-2009 DÖNEMİ

MKM-596 SEMİNERLERİ

 

Sunum Tarihi ve Saati

 

 

 

Hafta

Gün

Saat

Konuşmacı

Seminer Başlığı

6

10.Mar

14:30

Mehmet Dağlı

?

 

 

15:10

Ahmet Yörükoğlu

Determining the Mass and Angular Position of the Unbalanced Load in Horizontal Washing Machines

 

 

15:50

Bekir Berk Güldoğan

Modeling Compliant Mechanisms and Compliant MEMS Using Discrete Element Method

7

17.Mar

14:30

Çetin Gürel

Genetik Algoritma Uygulamaları

 

 

15:10

Ufuk Tur

DC Motorda model parametreleri kestirimi

 

 

15:50

Erdem Danacı

13 Eksenli PVC işleme merkezi otomasyonu

8

24.Mar

14:30

Kadir Paslıoğlu

Mobil Robotlarda Ukf Tabanlı Eş Zamanlı Lokalizasyon ve Haritalama

 

 

15:10

Emre Sarıyıldız

Genelleştirilmiş N-Serbestlik Dereceli Seri Robotların Ters Kinematik Çözümünün Screw Teori ve Dual-Quaternionlar Kullanarak Gerçekleştirilmesi

 

 

15:50

Mehmet Fatih Kıvrak

Yüksek Enerji Sınıflı Sıcak Su Sirkülasyon Pompası

9

31.Mar

14:30

Özgür Tuncer

Gerçek Zamanlı araç simülatörünün oluşturulması ve şerit takip uygulaması

 

 

15:10

Sabri Gündüz

Aktif Süspansiyon Sistemleri

 

 

15:50

Mümin Tolga Emirler

Araç Savrulma Açısal Hızının Tahmin Edilmesi

10

07.Nis

14:30

Sadık Özdemir

Resonant Full Bridge Converter (Target 10KW)

 

 

15:10

Aslı Tekin

Yakıt Hücresi Destekli Süperkapasite Şarj Sistemi

 

 

15:50

Ercüment Baş

Synthesis methodology of a compliant dwell mechanism

11

14.Nis

14:30

Erdem Tamay

SMS üzerinden ev otomasyonu

 

 

15:10

İbrahim Kuruca

?

 

 

15:50

Kadir Erdem

Autonomous Chess Playing Robot

12

21.Nis

14:30

Kerem Özaçmak

Design of a piezo controlled compliant mechanism

 

 

15:10

Tuğrul Egemen

?

13

28. Nis

14:30

Ahmet Aksoy

?

 

 

15:10

Oktay Fişne

?

14

05.May

14:30

Samet Adem Cömert

?

 

 

15:10

Esra Çelik

4 ayaklı yürüyen robot modellemesi

 

 

15:50

Metin Boylu

Araç takip/güvenlik sistemleri

 

 

 

 

 

DİSİPLİNLERARASI MEKATRONİK YL PROGRAMI

BAHAR 2007-2008 DÖNEMİ

MKM-596 SEMİNERLERİ

 

11 Mart 2008 14:00

Bağlama çalan bir mekanizmanın tasarımı ve gerçekleştirilmesi

Ezgi Erişti

11 Mart 2008 15:00

Tekerlekli Robotlarda Görüntü İşleme Tabanlı Haritalama ve Lokalizasyon

Berkan Çakır

18 Mart 2008 15:00

Zigbee Standardı

Serkan Erboral

25 Mart 2008 14:00

Closed-Loop Control of Variable-Speed Vehicle Alternators

Berker Bilgin

1 Nisan 2008 14:00

Compliant Mekanizmaların DE ile Modellenmesi

Sibel Musaoğlu

1 Nisan 2008 15:00

Compliant Mechanisms

Barbaros Bensoy

1 Nisan 2008 16:00

Real-time Simultaneous Localization and Mapping of Mobile Robots

Başar Denizer

8 Nisan 2008 14:00

Fren Sistemi Test Düzeneği

Nebahat Koca

8 Nisan 2008 15:00

Robust Repetitive Control Systems

Burak Demirel

15 Nisan 2008 14:00

Dörtte bir araç modeli ve A-Arm süspansiyon mekanizmasının modellenmesi

Yıldıray Koray

15 Nisan 2008 15:00

Süspansiyon Tasarımı ve Araç Dinamiğine Etkisi

EmrahYelkencioğlu

29 Nisan 2008 14:00

Design of an Autopilot System for a Micro-Air Vehicle

Serdar Ateş

29 Nisan 2008 15:00

New Trends in Condition Monitoring

Mustafa Kaplan

29 Nisan 2008 16:00

Dizel Motor Kalibrasyonu

Özer Öztop

 

 


[En son güncelleme: 23 Şubat 2009]