image002

Mekatronik Yüksek Lisans Programı  

 teaser1.gif

MKM-512

 

Mekatronik Sistem Tasarımı

 

 

Bahar 2011-2012

teaser2.gif

 

[Genel Bilgi     Ders Uygulama Belgesi  Projeler        Haftalık Plan          Değerlendirme     Notlar]

Öğretim Üyeleri

Y. Doç. Dr. Erdinç Altuğ

Oda No: 442, Tel: 293 13 00 / 2838

E-mail: image001.jpg

Y.Doç.Dr.Pınar Boyraz

Oda No: 309/4, Tel: 293 13 00 / 2473

E-mail: image002.jpg

Öğrenci görüşme saatleri:

Çarşamba ve Perşembe: 8:30 – 12:00

Öğrenci görüşme saatleri:

Çarşamba @ MEAM

 

Ders Saatleri

Cuma 09:30–12:30, Makine Fakültesi A501nolu derslik

 DUYURULAR

·       Ninova web sitesi ders süresince kullanılacaktır.

 

Dersin Amacı

Mekatronik yüksek lisans programındaki öğrencilere mekatronik sistem tasarımının temel ilke ve kavramlarını aktarmak ve bu ilke ve kavramları bir proje çalışmasında kullanmalarını sağlamak. Öğrencilere temel ilke ve kavramlar ilk dört hafta anlatıldıktan sonra Makina ve Elektrik gruplarının karışık olarak yer aldığı proje takımları oluşturulacak ve böylece öğrencilerin takım çalışmasına dayalı bir mekatronik sistem tasarımı projesini gerçekleştirmeleri sağlanacaktır.

Dersin İçeriği

Mekatronik sistem tasarımındaki temel ilke ve kavramlar (ilk dört hafta). Proje seçimi ve öğrencilerin proje takımlarına ayrılması. Proje çalışması. Proje sunuşları.  

Dersin Uygulaması

İlk ders saatinde İTܒde mekatronik eğitimi ile ilgili bilgi verilecek ve 4-5 kişilik gruplar oluşturulacaktır. Gruplarda Makina ve Elektrik-Elektronik kökenli en az birer öğrencinin bulunmasına özen gösterilecektir.

Sonuç Sunumu:

www.sis.itu.edu.tr adresinden ilan edilen final tarihinde prototiplerin sunuşları gerçekleşecektir. Sunumlarda her öğrenci kendisi ile ilgili bölümü sunacaktır. Aynı tarihte akşam 20:00’e kadar Ara-raporlardan derlenen, teknik yazım kurallarına göre yazılmış proje sonuç raporları Ninova üzerinden teslim edilecektir. Geciken raporlar kabul edilmeyecektir.

 

Ders Planı

Hafta

Konu

1

Mekatronik tasarım ilkeleri, örnek projelerin sunumu, dersin yürütülme şekli hakkında bilgilendirme, proje listesinin ilanı ve yapılacak proje sayısının oylama ile iki veya bir projeye kadar indirgenmesi (EA, PB)

2

Mekatronik tasarım ilkeleri, örnek projelerin sunumu, proje grupları oluşturma ve bildirme (EA, PB)

3

Mekatronik sistemler için yazılım ve arayüz bilgisi, gömülü sistem, modelleme-kontrol ve görüntü işleme uygulama örnekleri. Alıştırma ödevleri (PB)

4

Çeşitli mekatronik tasarım öğeleri (algılayıcılar, eyleyiciler, PLC, v.b.), mekatronik tasarım örnekleri, Otomasyon laboratuvarı ziyareti (EA)

5

Ders yapılmayacaktır.

Ara rapor 1: Proje konusu seçimleri, takım listesi, proje planı ve takım üyeleri görev paylaşımı, literatür taraması ve bütçeleme . (Cuma günü 20:00’a kadar Ninova’dan teslim edilecek)

6

Proje toplantısı 1 (11:00 – 12:00): Ara rapor 1’deki bilgiler kontrol edilip sorunlar giderilecek. (EA, PB)

7

Ders yapılmayacaktır.

Ara rapor 2: Ön tasarım,  3B çizim, mühendislik hesapları (mukavemet, boyutlandırma, motor seçimi, duyarga seçimi, varsa kinematik hesaplar, hareket planlama , (Cuma günü 20:00’a kadar Ninova’dan teslim edilecek)

8

Proje Toplantısı 2 (11:00 – 12:00): Komponent seçimi ve temin edilmesindeki sorunların giderilmesi, tasarım problemlerinde danışmanlık (EA,PB)

9

Ders yapılmayacaktır.

Ara rapor 3: Mekanik tasarımın ilk hali (Prototip 1), mümkünse duyarga ve eyleyiciler entegre edilmiş halde raporlanacak, tasarımda karşılaşılan problemler, analiz ve çözümleri ile birlikte raporda açıklanacak. (Cuma günü 20:00’a kadar Ninova’dan teslim edilecek)

10

Proje Toplantısı 3 (11:00 – 12:00): Mekanik tasarımın/ Prototip 1’in kontrolü, öneriler, Ara rapor 2 ve Ara rapor 3’te belirtilen tasarımlardan farklılıkları ve başarım ölçütlerini sağlama yüzdesine gore notlandırma. (EA, PB)

11

Ders yapılmayacaktır.

Ara rapor 4: Prototip 1 üzerindeki iyileştirmeler, elektronik, elektrik bileşenlerin entegrasyonu, arayüz oluşturma ve programlama detayları. (Cuma günü 20:00’a kadar Ninova’dan teslim edilecek)

12

Proje Toplantısı 4 (11:00 – 12:00): Projenin tamamlanma (%100) ve entegrasyonun performansı değerlendirilecek. Mekanik tasarım tamamlanma oranı (%20), Eyleyicilerin montajı ve kontrolü (%20), Duyargaların montajı ve kontrolü (%20), Tüm sistemin çalışması (%40). (EA, PB)

13

Ders yapılmayacaktır.

Ara rapor 5: Prototip 2’nin imal edilmesi, optimizasyon, kusur giderme, performans ölçümleri. (Cuma günü 20:00’a kadar Ninova’dan teslim edilecek)

14

Proje Toplantısı 5 (9:30 – 12:30): Optimizasyon üzerine öneriler, problemlerin çözümü için öneriler, kapanış.

 

Başarı Değerlendirme

Ara raporlar (%5x5)

%25

Proje toplantılarında devamlılık ve sunum (%5x5)

%25

FINAL SUNUMU ve SONUÇ RAPORU:

%50 (%30 teknik, %10 sunum, %10 özgünlük)

Önemli Not: Derse devam projenin tamamlanabilmesinde önemli rol oynadığı için %80 olarak belirlenmiştir.

 

Olası Tasarım Projesi Konuları

·         Mekatronik sistem deneyleri (Örnekler: manyetik levitasyon sistemi, kamera ile konveyör hattından gelen parça tanımlama ve yönlendirme deneyi)

·         Mekatronik donanım içeren simülasyon sistemleri (Örnek: ABS fren sistemi simülatörü)

·         Robotik: yürüyen robotlar, yüzen robotlar, uçan robotlar, kurtarma robotu tasarımı, kalem ile yazan basit Scara robot, Endüstriyel robotik uygulamaları

·         Gezgin Robotlar, Çoklu robot uygulaması, robot hareket planlama

·         RC kumandalı otonom taşıtlar

·         Haptik ara birimler 

Kaynaklar

1.     Shetty, D., Kolk, R.A., Mechatronics System Design, 2011.

2.     D. Popovic, L. Vlacic (editors), Mechatronics in Engineering Design and Product Development, Marcel-Dekker, New York, 1999.

3.     C.W. de Silva, Mechatronics: an Integrated Approach, Bölüm 13, CRC Press, Florida, 2004.

4.     W. Bolton, Mechatronics: Electronic Control Systems in Mechanical Engineering, Bölüm 22, Addison Wesley Longman, 1999.

5.     D.G. Alciatore, M.B. Histand, Introduction to Mechatronics and Measurement Systems, Bölüm 11, McGraw-Hill, 2003.

6.     G. Tuğay, Elektronik Hobi, Alfa Yayınevi, 2005.

7.     Kütüphanede mekatronik tasarım örnekleri içeren bir çok kitap ve dergi mevcuttur.

 

 

GEÇMİŞ DÖNEMLERDEKİ BAZI PROJELER

 

MKM-512 Dersi Grupları ve Projeleri (Bahar 2010-2011)

Grup No

Öğrenci Listesi

Konu

Fotoğraf - Filmler

1

Yağız Paralı

İstem Özdemir

Ceren Sarıışık

Mustafa Tiftikçi

Gökay Unutulmaz

Esra Yatar

Amfibik bir araç tasarımı

 amfibik.jpg

2

Uğur Şuekinci

İ. Orçun Tekeli

Mahmut Canbolat

Talha Karahan

Burak Yatmazoğlu

Staubli robotlarda görsel servolama uygulaması

 100_3146

3

Serdar Yıldız

Yaşar Sır

Burak Şen

Abdülkerim İnal

Yusuf Yurtkuran

Pnömatik Kas Modellemesi ve Kontrolü

 -

4

Orhan Öztoprak

Salih Demirci

Furkan Şentürk

Omid Farshi

Görsel Kontrol için otonom araç geliştirilmesi

DSC08679

5

Salih Polat

Ümit Filiz

Ceren Akcan

Kaan Aktaş

Sertuğ Yenipazarlı

Scara robotu ve kamera ile pick & place işlemler için kullanılması

100_3126 

6

Fatih Akgün

M. İlter Özmen

Atakan Kiracı

Bora Erkılıç

Burak Yüksek

M. Zafer Onat

3 eksenli Kartezyen bir robotun tasarımı ve kontrolü

05062011746.jpg

7

A.Tahir Şensoy

M. Çağatay Güngör

Gökçe Tağlıoğlu

B.Bahadır Koçer

Tilt-rotor hava aracı tasarımı

 100_3123

8

İsmail Öztürk

Çağıl Koç

Beyazıt Özlem

Mert Tan

Okan Bostan

Mayın tarama robotunun otonom hale getirilmesi

 

9

Hayrettin Yavuz

Eymen Botsalı

Yiğit Koyuncuoğlu

Ertuğrul Bayraktar

3 serbestlik dereceli robot kolu tasarımı

DSCN1346

10

Mehmet Eroğlu

Elektrikli araç akülerinin şarj durumu takip ve kontrolü uygulaması

http://www.guneshaber.net/upload/resimler/93C_ekokaravan.jpg

11

Osman Uygun Acar

Taylan Keleş

Mobil Araçla Haritalama uygulaması

 

12

Baki Berk Sergün

Baturalp Aksoy

Kübra Tural

Mustafa Demirci

Ataletsel ölçüm cihazları ile hassas bağıl hareket edilen mesafe belirlenmesi

 -

13

Alper Öner

Çağrı Dikilitaş

Hasan Heceoğlu

Hakan Demir

Elektrikli araç için Steer-by-wire sisteminin tasarımı

100_3139 100_3136

14

Mert Oktay

Akçay Çalışır

Erkan Biçer

Monster Truck gezgin robot tasarımı

 DSCN1348

 

  

ESKİ PROJELER (Bahar 2006-2007 Dönemi) 

Grup No

Proje Elemanları

Proje Konusu

Resim

Multimedya

1

Mustafa Yol

Mehmet Dağlı

Mehmet Oflaz

Yıldıray Koray

Ersagun Kutluay

 

Otomatik dama tahtası projesi

 

Video (17MB)

2

Ali Özkan Kaya

Başar Denizer

Emrah Yelkencioğlu

Murat Çiftçi

 

Madeni Para Sayma Makinası

 

Foto Foto2 Foto3

3

Serdar Ateş

Melih Fidanoğlu

Semih Akcan

Konsept Bir Mikro Uydunun Prototiplendirilmesi

4

Sibel Musaoğlu

Mustafa Kaplan

Serkan Erboral

Araçlar arası takip ve haberleşme

Video (17MB)

5

Mümin Aktaş

Burcu Aytekin

Engin Emekli

İTÜ Mekar Araç simülatörü

6

Ezgi Erişti

Barbaros Bensoy

Yeliz Gülener

Mobil robot tasarım ve uygulaması

Video (7MB)

7

Berkan Çakır

Cafer Koçkan

GPS Tabanlı Hedef Bulan Arazi Tipi Otonom Araç

 


[En son güncelleme: 07 Şubat 2011 Pazartesi]