Doktorada Alınan Dersler:

1. Optimizasyonda Nümerik Metotlar

2. Robot Manipülatörlerin Modellenmesi ve Kontrolü

3. Sistem Teorisi

4. Optimal Kontrol Teorisi

5. Dayanıklı Kontrol Sistemleri

6. H-Sonsuz Optimal Kontrol

7. Değişken Yapılı Kontrol Sistemleri

8. Doğrusal Olmayan Kontrol Sistemleri