Publications:

International Journal Papers (SCI):

1. Görür, A., Karpuz, C., Yilmaz, A., Yalçin, K., "A Study on Resonance Characteristics of a Microstrip Open-Loop Resonator", Microwave and Optical Technology Letters, 177-180, (Nov 5 2001).

International Conference Papers:

1. Bayrakceken M.K., Yalcin, M. K., Arisoy, A., Karamancioglu, A., “HIL Simulation Setup For Attitude Control of A Quadrotor”, IEEE International Conference on Mechatronics, 13 – 15 April 2011, Istanbul, TURKEY.

2. Yalcin, M. K., Darici, O., Temeltas, H., “A New Path Tracking Method for Quadruped Robots: Weingarten Map”, 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR), 31 August - 3 September 2010, Nagoya, JAPAN.

3. Arisoy A., Ilarslan M., Kavruk S., Yalcin M.K., "The Experimental Setup for Altitude Control of a Quadrotor", 5. Ankara International Aerospace Conference, August 17-19, Ankara, Turkey, 2009.

4. Darici, O., Yalcin, M. K., Temeltas, H., "Comparison of gait generation methods in Quadruped Walking", IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp.1-6, July 2-5, Xian, China, 2008.

5. Yalçın, M. K., Yeşiloğlu, S. M., Temeltaş, H., "Extraction of Motion for 4-Wheel Drive, 4-Wheel Steer Mobile Robot with Reduced Order Hamiltonan Model", 7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, pp. 1186-1191, 21-24 August 2007, Pretoria, South Africa.

6. Yalçın, M.K., Yeşiloğlu, S.M., Dal, M., Temeltaş, H., "Maneuvering Strategies for Four-Wheel Drive, Four-Wheel Steer Mobile Robots Using Curvatures Based on Weingarten-Maps", The 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 4148-4152, 2006 Paris

7. Yeşiloğlu, S.M., Yalçın, M.K., Temeltaş, H., "Model Reduction of a Four-Wheel Drive, Four-Wheel Steer Mobile Robot with Nonholonomic Constraints by Energy Based Approach", 3rd IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control, 191-196, Nogoya 2006

8. Uzam, M., Avci, M., Yalcin, M. K., "Digital Hardware Implementation of Petri Net Based Specifications: Direct Translation From Safe Automation Petri Nets to Circuit Elements", Proc. of The International Workshop on Descrete Event System Design, Desdes01, Pryztok Near Zielona Gora, Poland, 25-33, 2001.

9. Görür, A., Karpuz, C., Yalçın, K., Görür, H., "Bandstop Filter with a Wider Upper Passband Using Microstrip Open-Loop Resonator", Proceedings of Asia Pacific Microwave Conference, APMC2001, Tapei, Taiwan, 527-530, 2001.

10. Görür, A., Karpuz, C., Görür, H., Yalçın, K., "A Novel Double-Frequency-Tuned Photonic Bandgap (PBG) Structure", Proceedings of APMC2001, Tapei, Taiwan, 771-774, 2001.

11. Karpuz, C., Görür, H., Yalçın, K., Görür, A., "An Investigation on Resonance Characteristics of CPS Open-Loop Resonator", Proceedings of APMC2001, Tapei, Taiwan, 1104-1107, 2001.

12. Görür, A.,Karpuz C. ve Yalçın K., “A novel photonic bandgap (PBG) structure”, 31st The European Microwave Conference, London, EuMC 20, 2001.

National Conference Papers: (in Turkish)

1. Sinekli, R., Budak, Ö.F., Yalçın, M.K., "ICP Algoritmasında Medyan Degerine Baglı AykırıNokta Bulmanın Parametrik İncelenmesi", TORK2014, Türkiye Otonom Robotlar Konferansı, 2014.

2. Sinekli, R., Budak, Ö.F., Yalçın, M.K., “Kinect Sensör ve ICP Algoritması Kullanarak Üç Boyutlu Nokta Bulutu Eşleştirme”, TOK’2014 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İzmit, 2014.

3. Sarıyıldız, E., Yalçın, M. K., Temeltaş, H., “Vida Teoremi ve Dual Kuaterniyonlar Kullanılarak Endüstriyel Robotların Ters Kinematik Probleminin Çözülmesi”, TOK’2012 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Niğde, 2012.

4. Sarıyıldız, E., Uçak, K., Yalçın, M. K., Öke, G., Temeltaş, H., “7 Serbestlik Dereceli PA-10 Robotunun Ters Kinematik Probleminin Destek Vektör Makinesi Kullanılarak Çözülmesi”, TOK’2012 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Niğde, 2012.

5. Uluocak V., Kurşun A., Bostan O., Yalçın M. K., "Pnömatik Eyleyicili Tırmanan Mobil Robotlarda Yürüme Modeli Geliştirilmesi ve Kontrolü", TOK'2009 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, 2009.

6. Saraç, E., Karakaya, İ., Yalçın, M. K., Uzam M., "Uzaktan Kumanda Edilen Lamba Dimmer'inin Gerçekleştirilmesi", III. Ulusal Proje Aranıyor'03 Öğrenci Sempozyumu, 51-56, 2003.

7. Can, M., Yalçın, M. K., Uzam, M., "RF ile Uzaktan Kumandalı Otomatik Kapının Gerçeklenmesi", III. Ulusal Proje Aranıyor Öğrenci Sempozyumu, (57-62), 2003