Syllabus

2015 Yılı Güz Dönemi

Otomatik Kontrol Sistemleri için Önerilen Ders Planı

Tarih

Konular

14 Eylül 2015

(1. Hafta)

GİRİŞ

	Motivasyon
	Tanım ve kavramlar
	Tarihi gelişim
	İşaretler ve sistemler
	Geri besleme kavramı

21 Eylül 2015

(2. Hafta)

DERS YOK!

28 Eylül 2015

(3. Hafta)

SİSTEM MODELLENMESİ

	Lineer Sistemler
	Transfer Fonksiyonları
	Durum değişkenleri modelleri
	Blok Diyagramlar

5 Ekim 2015

(4. Hafta)

SİSTEM MODELLENMESİ (Devam)

Elektriksel sist. modellenmesi

Mekanik sist. modellenmesi

	Ötelemeli mekanik sistemler
	Dönel mekanik sistemler

12 Ekim 2015

(5. Hafta)

SİSTEM MODELLENMESİ (Devam)

Elektromekanik sist. modellenmesi

19 Ekim 2015

(6. Hafta)

ZAMAN TANIM BÖLGESİ ANALİZİ

	Sürekli sistemlerin zaman yanıtı
	Sürekli hal hatası
	İkinci mertebeden bir sitemin geçici hal yanıtına ilişkin kriterler (sönüm oranı, sönüm faktörü, doğal frekans vs.)
	Eklenen kutup ve sıfırların etkileri

26 Ekim 2015

(7. Hafta)

KARARLILIK ANALİZİ

	Sürekli sistemlerin kararlılık tanımı
	Routh tablosu yöntemi

2 Kasım 2015

(8. Hafta)

KÖKLERİN YER EĞRİSİ TEKNİĞİ

	2. dereceden bir sistemin kök eğrisi
	Kök eğrilerinin kuralları

9 Kasım 2015

(9. Hafta)

UYGULAMA / ARA SINAV I (13 Kasım Cuma, 17:30)

16 Kasım 2015

(10. Hafta)

KÖKLERİN YER EĞRİSİ TEKNİĞİ (Devam)

	Kök eğrilerinin özellikleri ve çizimi
	Kök eğrisi örnekleri

KONTROLÖR TASARIMI

P tipi kontrolörler ve K sentezi

23 Kasım 2015

(11. Hafta)

KONTROLÖR TASARIMI

	PI tipi kontrolör tasarımı
	PD tipi kontrolör tasarımı

30 Kasım 2015

(12. Hafta)

KONTROLÖR TASARIMI

PID tipi kontrolör tasarımı

7 Aralık 2015

(13. Hafta)

UYGULAMA / ARA SINAV II (11 Aralık Cuma, 17:30)

14 Aralık 2014

(14. Hafta)

FREKANS TANIM BÖLGESİ ANALİZİ

Rezonans frekansı ve bant-genişliği

21 Aralık 2015

(15. Hafta)

UYGULAMA ve YETİŞMEYEN KONULAR

Plan