2016 Yılı Bahar Dönemi

Kontrol Sistem Tasarımı için Önerilen Ders Planı

 

Hafta Gün Konular

1. Hafta

 

8-12 Şubat 2015

 

 

Pazartesi

GİRİŞ

bullet

Motivasyon

bullet

İşaretler ve sistemler

bullet

Geri besleme kavramı

bullet

Kontrol sisteminin mimarisi

Perşembe

 MATLAB/MATHEMATICA TANITIM (Perşembe: 5304 nolu derslik)
ÖN-TEST                                               

 

2. Hafta

 

15-19 Şubat 2016

 

 

 Pazartesi Basit Kontrol Yöntemleri ve K Sentezi
bulletTasarımdan beklenenler
bulletOn-Off (BANG-BANG) Kontrol
bulletSistem tersi ile kontrol
bulletYüksek kazanç ile kontrol
bulletKutupların sistem cevabına etkisi
bulletKontrolör tasarımında kök eğrisi yöntemi
Perşembe
(Lab)		 MATLAB/MATHEMATICA TANITIM

3. Hafta

 

22-26 Şubat 2016

Pazartesi

 Basit Kontrol Yöntemleri ve K Sentezi
bulletBaskın kutup kavramı
bullet

K sentezi

Faz Gerilemeli Kontrolör Tasarımı
bulletFaz gerilemeli kontrolör tanımı
bulletFaz gerilemeli kontrolör kullanarak tasarım
bulletPI kontrolör
bulletSürekli hal yanıtının iyileştirilmesi
bulletFaz gerilemeli kontrolörlerin gerçeklenmesi

Perşembe

(Lab)

 BASİT KONTROL YÖNTEMLERİ
bulletControl System Toolbox tanıtım
bullet

Sistem tersi ile kontrole bir örnek

bullet

Yüksek kazanç ile kontrole bir örnek

bullet

K sentezi örnekleri

4. Hafta

 

29 Şubat - 4 Mart 2016

Pazartesi

 Faz İlerlemeli Kontrolör Tasarımı
bulletFaz ilerlemeli kontrolör tanımı
bulletFaz ilerlemeli kontrolör kullanarak tasarım
bulletPD kontrolör
bulletGeçici hal yanıtının iyileştirilmesi
bulletFaz ilerlemeli kontrolörlerin gerçeklenmesi
2. ve daha yüksek dereceden kontrolör tasarım yöntemleri
bulletFaz ilerlemeli-gerilemeli kontrol
bulletNotch Filtreleri
bulletModel eşleme

Perşembe

(Lab)

  Faz Gerilemeli/İlerlemeli Kontrolör Tasarımı
bullet

Tasarım örnekleri

bullet

Kontrolör parametrelerinin cebrik olarak hesaplanması

5. Hafta

 

7-11 Mart 2016

Pazartesi

PID Kontrolör Tasarımı

bullet

Neden PID?

bulletKaskad tasarım
bulletKlasik PID kontrolör tasarımı
bulletZiegler-Nichols yöntemi
bulletCohen-Coon yöntemi
bulletPID kontrolör tasarımında yeni açılımlar
Kutup Atama ile Kontrolör Tasarımı
bulletPolinom yaklaşımı ile kutup atama
bulletKutup atama ile PID kontrolör tasarımı
bulletBaskın kutup atama yöntemleri

Perşembe

(Lab)

PID Kontrol Teknikleri
bullet

Tasarım örnekleri

 

6. Hafta

 

14-18 Mart 2016

Pazartesi

Çıkıştan geribesleme ile kutup atama
bullet

Kutup atama teoremi

bullet

Katsayı eşitleme ile kutup atama

bullet

Tasarım örnekleri

Perşembe

(Lab)

Kutup atama
bullet

Tasarım örnekleri

7. Hafta

 

21-25 Mart 2016

Pazartesi

Kutup Sıfır Götürme ve Model Eşleme
bulletKutup sıfır götürme ile kontrol
bulletNotch filtresi
bulletModel eşleme yöntemi

SISO sistemlerin kontrolünde temel kısıtlamalar
bulletYapısal kısıtlamalar
bulletKöklerin hasaslığı
bulletSağ taraftaki ve orijine yakın sıfırlar

Perşembe

(Lab)

Kontrolde temel kısıtlamalara yönelik örnekler

8. Hafta

 

28 Mart - 1 Nisan 2016

Pazartesi

Integratör Sarması ve Sarmasız Kontrol

bulletIntegrator wind-up (integratör sarması)
bulletSarmasız kontrol teknikleri
bulletYetişme hızının (slew-rate) sınırlandırılması

Perşembe

(Lab)

Sarmasız kontrol örnekleri

 

9. Hafta

 

4-8 Nisan 2016

Pazartesi

Değişik Kontrol Yapıları ve PID Kontrolör Türevleri

bulletGeri Besleme ile Kontrol
bulletPI-PD kontrol
bulletPI-PI kontrol
bullet2 Serbestlik Dereceli Kontrol

UYGULAMALAR 
bullet

Yetiştirilemeyen derslerin tamamlanması ve uygulamalar
Çarşamba ARA SINAV (6 Nisan 2016, Çarşamba - 17:30)

Perşembe

 PID Kontrolör Türevleri
bullet

Tasarım örnekleri

10. Hafta

 

11-15 Nisan 2016

Pazartesi

 Frekans Tanım Bölgesi Yöntemleri
bulletFrekans yanıtı ile K sentezi
bulletFaz gerilemeli kontrolör tasarımı

Perşembe

(Lab)

Frekans Tanım Bölgesi Yöntemleri 

bullet

Tasarım örnekleri

11. Hafta

 

18-22 Nisan 2016

Pazartesi

  Frekans Tanım Bölgesi Yöntemleri
bulletFaz ilerlemeli kontrolör tasarımı
bulletFaz gerilemeli-ilerlemeli kontrolör tasarımı

Perşembe

(Lab)

Frekans Tanım Bölgesi Yöntemleri 

bullet

Tasarım örnekleri

12. Hafta

 

25 - 28 Nisan  2016

Pazartesi

 İç Model Kontrol (Internal Model Control)
bulletİç model kontrol yöntemi ile kontrolör tasarımı

Perşembe

(Lab)

 İç Model Kontrol (Internal Model Control)
bulletTasarım örnekleri

13. Hafta

 

2-6 Mayıs 2016

Pazartesi

Zaman Gecikmeli Sistemlerin Kontrolü

bulletSmith öngörücüsü (predictor)
bulletPade yaklaşımı ile kontrolör tasarımı
bulletFrekans tanım bölgesi yaklaşımları

Perşembe

(Lab)

 Zaman Gecikmeli Sistemlerin Kontrolü
bulletTasarım örnekleri

14. Hafta

 

9-13 Mayıs 2016

Pazartesi

 Kontrolör Tasarımında Durum Uzayı Yöntemleri
bulletKontrol edliebilir standard form ve durum geri beslemesi ile kutup atama
bulletAckerman formulü
bulletGözleyici tasarımı

Perşembe

(Lab)

 Kontrolör Tasarımında Durum Uzayı Yöntemleri
bulletTasarım örnekleri

 

Up Ders Hakkinda Plan Öğrenciler