Robotics
2012-2013 Güz
Salı 11.00 – 12.30
Final
sınavı 12 Ocak 2013 Cumartesi günü saat 14.00’de yapılacaktır.
Sınav
konuları aşağıdaki gibidir.
·
Robot tipleri
·
Robotun elemanları
·
Duyarga tipleri
·
Robot Görü
·
Kontrol
·
Yapay zeka ve robot
·
Robot programlama
·
Homojen koordinat dönüşümleri
Proje
Sunum programı
Proje
sunumları nedeniyle sunum günleri derse saat 10.00’da başlanacaktır
·Proje sunumunda proje raporu 10 sayfayı aşmayacak şekilde hazırlanacak.
Hazırlanacak proje raporunun ilk sayfasında adınız ve numaranız açık bir
şekilde belirtilecek.
·Sunumda, projenizi ve Powerpoint sunumlarınız (varsa diğer dokuman
ve programlarınızı) zip dosyası olarak benim derslersonmez@gmail.com elektronik
posta adresine göndereceksiniz. Zip dosyasının adını
okul numaralarını vererek belirtiniz.
|
No |
Adı |
Soyadı |
Proje |
|
18 Aralık 2012 günü yapılacak
sunumlar |
|||
|
10501007 |
HALİS |
YILBOĞA |
Robotlarda duyarga
uygulamaları |
|
10501019 |
ÖZLEM |
KOÇ |
Robotlarda duyarga
uygulamaları |
|
12501004 |
MEHMET |
BEBEK |
Robotlarda duyarga
uygulamaları |
|
11501302 |
TANER |
ARUK |
Robotlarda kinamatik analizi (Homogeneous
Transformations) ve uygulamaları |
|
11501020 |
LİLYA |
UMEROVA |
Robot programlama dilleri
ve uygulama örnekleri |
|
11501028 |
AKKENZHE |
SARMANOVA |
|
|
12501023 |
CELAL |
CENGİZ |
Robot programlama dilleri |
|
25 Aralık 2012 günü yapılacak
sunumlar |
|||
|
12526205 |
ÖZGÜR |
SARIHAN |
Robot yol planlama (Path planning) |
|
11501101 |
SİNEM |
AYKANAT |
Robotic Book Scanners |
|
11505015 |
İRFAN |
BULUT |
Arduino nedir,(robot için) uygulama alanları nelerdir |
|
12501009 |
SERKAN |
AKAGÜNDÜZ |
Sıralı Monte Carlo Algoritmasıyla Konum Belirleme ve Haritalama |
|
12501209 |
HAMZA OSMAN |
İLHAN |
Ortamın haritasının
çıkarımı |
|
12501214 |
CIHAT |
ERDOĞAN |
Mobil robot uygulamaları |
|
8 Ocak 2013 günü yapılacak sunumlar |
|||
|
12501404 |
HARUN |
BAYER |
Lego mindstorm
uygulaması (robotun iki tekerlek uzerinde ayakta durmasinin kontrol edilmesi) |
|
11506303 |
MEHMET FATİH |
USLU |
|
|
11501304 |
ALİ |
BOYACI |
Bir cnc
tezgahı tasarımı |
|
11501107 |
ALPER |
EĞİTMEN |
Ultrasonik mesafe duyarga ile çevre algılama |
|
|
İsmail |
Şen |
Labirent çözen robot (legomindstorm) 1 |
|
|
Yasin |
Tekin |
|
|
|
Murat |
Çalışkan |
Labirent çözen robot (legomindstorm) 2 |
|
|
Emin İrfan |
Kara |
|
|
|
Mustafa |
Özsığınan |
Labirent çözen robot (legomindstorm) 3 |
|
|
Erol |
Duymaz |
|
İçerik:
·
Robot tarihi,
·
Robot tipleri,
·
Robotun elemanları,
·
Robotlarda Duyarga
·
Duyarga tipleri
·
Homajen transformasyonlar,
·
Yapay zeka ve robot
·
Robot Görü
·
Robot programlama dilleri
Dönem Projesi
·Gruplar en fazla 2 kişiden oluşabilir. (donanım yapanlar + olarak
değerlendirilecek)
·İsteyen tek kişi olarak da çalışabilir.
·Seçtiğiniz grubu ve konuyu elektronik posta ile (derslersonmez@gmail.com adresine) en kısa zamanda mutlaka bildirmeniz
gerekmektedir. (KAPANDI)
·Proje sunumunda (tarih daha sonra belirlenecek) proje raporu 10 sayfayı
aşmayacak şekilde hazırlanacak. Hazırlanacak proje raporunun ilk sayfasında
adınız ve numaranız açık bir şekilde belirtilecek.
·Sunumda, projenizi ve Powerpoint sunumlarınız (varsa diğer dokuman
ve programlarınızı) zip dosyası olarak benim derslersonmez@gmail.com elektronik
posta adresine göndereceksiniz. Zip dosyasının adını okul numaralarını vererek
belirtiniz. (Daha sonra bu çalışmalar web ortamında ortak
değerlendirme için ilişkilendirilecektir.)
İlgilenebileceğiniz bazı robot
konuları aşağıdadır.
|
·
Robot
tasarımları (gerçeklemeli) |
|
·
Robotlarda kinamatik analizi (Homogeneous
Transformations) ve Uygulamaları |
|
·
Robotlarda
duyarga uygulamaları |
|
·
Robot konum belirme uygulamaları |
|
·
Robotlarda
ileri kontrol yöntemleri |
|
·
Robot
programlama dilleri ve uygulama örnekleri |
|
·
Robot görü ve
uygulama örnekleri (Robot vision and applications) |
|
·
Robot engel
sakınma (Obstacle avoidance) |
|
·
Robot yol
planlama (Path planning) |
|
·
Mobil robot
uygulamaları. |
|
·
Zeki robot
uygulamaları |
Geçen senelerde yapılan çalışmalar
·
Path planning
·
Robot Görü - nesne izleme
·
eBOX 2300 platformu ile isarete
gore yon belirleyen araba
·
Esnek imalat sistemlerinde yolların yapay sinir ağları ile
tespit edilmesi
·
Çizgi izleyen paletli bir araç
·
Robotlarda programlama ile gerçekleştirilen fonksiyonlar.
Lego-Nxt üzeriinde uygulamalar
·
hareketli cisimleri renk ve uzaklıgına gore takip eden robot
·
Eğitim amaçlı programlanabilir robot tasarımı ve donanımsal
olarak gerçeklenmesi
·
iki motorlu(sağ ve
sol) ve ultrasonik uzaklık sensörlü bir robot
·
İnsansı robotlar, kullanım alanları
·
Robotlarda hedef bulma yöntemlerinden
Sezgisel (Heuristic) Algortimalar
ile DFS ve BFS Algoritmalarının karşılaştırılması.
·
3D Bio-printing
·
Robot programlama dilleri ve uygulama
örnekleri
·
Mobil robotlar
·
Askeri alanlarda 3 boyutlu hedef takip saldırı
ve savunma
·
Robot sensörleri (sensör çeşitleri,uygulama alanları(mobil,ultrasonic vs.)
·
Zeki robot uygulamaları
·
Robotlarda Duyarga Uygulamaları
·
Robotic Book Scanners
·
Swarm intelligence
Some
useful links