ics1

Gerçek Zaman Sistemleri

2012-2013 Güz Dönemi
Çarşamba 09.00--11.50

Final projesi gösterimi

15 Ocak 20013 Salı günü saat 14.00-16.00 arası

16 Ocak 2013 Çarşamba günü 13.00-16.00 arası

yapılacak.

10 Ocak 2013 tarihinde yapılacak final sınavına girebileceklerin isimleri aşağıda verilmiştir:

Öğrenci No	Adı	Soyadı
8011081	AHMET	BULUT
8011040	CENK	AKBULUT
8011069	AYŞE MERVE	YENİ
6011041	ARİF	KARADAĞ
7011026	BÜLENT	TÜRKMEN
8011021	MEHMET EMİN	İNAÇ
8011068	SEZER	BAYNAZOĞLU
9011902	YASIR FEISAL	MOHAMED

Final projesi yapanlar dışında yukarıda sınava girenler listesinde adı olmayanlar vizesiz kalmış durumdadırlar.

Final sınavı yerine isteyen aşağıda verilen final projesini yapabilir.

Final projesini yapmak isteyenler ya mevcut grupları ile devam edebilir ya da yeni 2 kişilik grup oluşturabilir. Final projesi yapmak isteyen gruplar tercihini 27.12.2012 tarihine kadar derslersonmez@gmail.com adresine eposta göndermelerini ve epostada grup üyelerinin numara ve isimlerini vermelerini istiyorum.

Belirtilen tarihten sonraki talepler kesinlikle kabul edilmeyecek.

Final proje grupları aşağıdaki gibi oluşmuştur. (grup noları yeniden düzenlenmiştir)

Final projesi gösterimi

15 Ocak 20013 Salı günü saat 14.00-16.00 arası ve

16 Ocak 2013 Çarşamba günü 13.00-16.00 arası

yapılacaktır:

4011026	MUHAMMET F	BAZNA	1
8011067	FATİH	ATIK	2
9011002	AHMET	AMASYALI	2
9011066	HAKAN	ATMACA	3
9011082	MUSTAFA	SUBAŞI	3
9011014	EFEKAN	EGELİ	4
9011053	NİMET	KAYGUSUZ	4
6011068	İRFAN	SÖNMEZ	5
6011077	BESART	VATA	5
9011072	İSMAİL	SUNGUR	6
10011014	HALİT	ÖZFİDAN	6
8011003	REMZİ	YILDIRIM	7
8011075	HAKAN	TOK	7
8011009	ÇAGATAY	BULUT	8
8011056	UFUK	ATICI	8
5011705	TARIK	ÇANKAYA	9
11011606	HÜSEYİN	YENER	9
8011023	DİLARA	ÖZIRMAK	10
8011061	NUSRET SEMİH	ÇELİK	10
9011025	ŞEFİK	TEMEL	11
9011068	FATİH ENES	EKREN	11
8014015	ANIL	BOLAT	12
9011017	GÖKHAN	DÖŞLÜ	12
9011705	MURAT	ÇETİN	13
10011702	ERTAN	ÖZDEMİR	13
7014504	MEHMET	OKATAN	14
10011704	SERCAN	SOLMAZ	14
8011037	GALİP	PALA	15
9011080	GÖRKEM	GÜMÜŞOĞLU	16

Önemli:

Dönem içi projelerden birden fazla eksik yapılırsa vizesiz kalmış sayılır. (Yani bir defa eksik proje teslim etme şansınız var)

Yapılacak her çalışmada grup olarak hazırlanacak raporda Sayfada dersin adı, Çalışma sıra numarası, grup üyelerinin adı olacaktır

Sayfada;

· Çalışmada yapılması istenenler belirtilecek

· çözüm için yapılan araştırma,

· çalışmalar anlatılacak,

· yazılan ilgili program kodları

sunulacaktır.

Rapor düzen ve anlatım şeklinden de not verilecektir.

Final Projesi:

Final Projesinde DC motor kontrolü yapılacaktır. Bu amaçla aşağıdaki işlemler gerçeklenecektir:

· Kullanıcıdan bir potansiyometre ile referans hız bilgisi alınacak. Potansiyometre bir gerilim bölücü olarak kullanılarak hız için referans değer olarak kullanmamızı sağlayacak 0 – Vcc (örneğin kit üzerinde kullanılan 5V) aralığında gerilim sağlayacaktır.

· Launchpad üzerindeki buton kullanılarak motorun dönüş yönü değiştirilecek. Butona basıldığında motor yönü mevcut yönün tersi olacak. Hangi yönde döndüğü Led1 ve Led2 kullanılarak gösterilecektir; Led1 bir yönü, Led2 diğer yönü gösterecektir. Dolayısıyla çalışırken sadece 1 tanesi yanıyor olacaktır.

· DC motor kontrolü ve bağlantısı için L293 entegresi kullanılacaktır. Devre şeması aşağıda gösterilmektedir. L293 entegresinde aslında 2 motor kullanılabilir, biz sadece 1 motor kullanacağız:

· Gerçekleştireceğiniz donanımla kullanıcıdan aldığımız referans hız ve yöne bilgisine göre motoru çalıştıracağız. Uygulamada referans hız bilgisi kullanıcı tarafından (potansiyometre kullanarak) değiştirildiğinde motorun hızının değiştiğini, butona basıldığında ters yönde döndüğünü görebilmemiz gerekecek.

Bu çalışmada gerekli olacak malzemeler:

· Bir adet potansiyometre (10K ve üzeri olabilir). LCD çalışmasında kullandığınız potansiyometreyi burada kullanabilirsiniz.

· L293 H-Bridge Motor Sürücü entegresi

· DC motor: 4-6 Volt’da çalışabilen, maksimum 200mA çeken ufak DC motor olabilir. Örneğin oyuncak arabalar içinden çıkan motorlar olabilir.

Çalışma 3:

Bu çalışmada Çalışma 2 de gerçekleştirilen LCD modül kullanılarak dışarıdan bağlanan analog LM35 sıcaklık duyargasından sıcaklık ölçülüp LCD göstergede gösterilecektir.

Bu amaçla;

· Sıcaklık ölçmek için MSP430 içinde bulunan sıcaklık duyargası kullanılmayacaktır. Onun yerine LM35 sıcaklık duyargası kullanılacaktır.

· Sistem şu şekilde çalışacak:

· Sistem belli aralıkla LM35 sıcaklık duyargasından ADC birimi ile okuyacağı değeri LCD gösterecek.

· Sıcaklık 25C geçince LED 1’ yanacak, aksi durumda sönük kalacak, bu durum LCD de belirtilecek.

· Button 1’e basıldığında sıcaklığın gösterim modunu değiştirecek (Fahrenayt için ‘F’, Derece ‘C’ olarak ifade edilecek).

· Teslim ve demo 19 Aralık günü yapılacak

Çalışma 2:

Bu çalışmada text tabanlı bir LCD modul kullanılarak çalışma 1’de ölçülen sıcaklık gösterilecektir.

LCD ile ilgili örnek program kütüphanesi

Bu amaçla;

· LCD modul tedarik edilecek, tek satır veya çift satır olabilir. Mümkün olan en basit ve ucuz olanı seçin. Yalnız, launchpad üzerinde 3.5 volt gerilim olduğunu göz önüne alarak LCD modülün söz konusu gerilimde çalışması (desteklemesi) uygun olur. Eğer 5 volt gerilimde çalışan varsa gerekli düzenlemeyi yapmanız gerekebilir. Çeşitli firmaların benzer ürünü olmasına karşılık bu LCD ler 1602 ürün kodu ile tanınmaktadır. (ilgili bir ürünün kullanım bilgisi buradan bakabilirsiniz). İnternette bu tür LCD lerin MSP430 işlemcisine dönük uygulamaları bulunmaktadır.

· Sıcaklık ölçmek için (demo programında olduğu gibi) MSP430 içinde bulunan sıcaklık duyargası kullanılacaktır.

· Sistem şu şekilde çalışacak:

· Sistem belli aralıkla sıcaklık duyargasından ADC birimi ile okuyacağı değeri LCD gösterecek (Yalnız burada sıcaklık değiştiğinde LCD’deki sıcaklık güncellenecektir.)

· Sıcaklık 30C geçince LED 1’ yanacak, aksi durumda sönük kalacak, bu durum LCD de belirtilecek.

· Button 1’e basıldığında sıcaklığın gösterim modunu değiştirecek (Fahrenayt için ‘F’, Derece ‘C’ olarak ifade edilecek).

· Teslim ve demo 5 Aralık günü yapılacak

Çalışma 1:

Demo programını kullanarak (ve tabiki gerekli değişikler yapılarak) aşağıdaki işlemler gerçeklenecektir.

· Program sıcaklığı bir baytlık binary değer olarak seri yolla (UART) gönderiyor. Bu bir baytlık değeri ASCII koda çevrilerek gönderilmesi sağlanacak. Örneğin gönderilecek binary değer 01101010 (106) ise gönderilecek ASCII code 49 (’1’ ün ASCII kodu), 48 (’0’nın ASCII kodu) ve 54 (’6’nın ASCII kodu) gönderilecek. Dolayısıyla bilgisayarda Hyper terminal programında (veya herhangi bir terminal programında) 106 yazdığını göreceğiz.

· Sıcaklığı her sefer göndereceğine sıcaklık değiştiğinde göndermesini sağlayacak gerekli düzenlemeyi yapınız.

· Kullanıcı her seferinde buton’a bastığında grubun üyelerinin okul numaralarını (isterseniz ad ve soyadlarını) sırasıyla göndermelerini sağlayacak düzenlemeyi yapınız. Yanlız buton’a her basışta bir kişinin numara ve ismi yazılacak.

Çalışma 1 kapandı.

Dersi alan arkadaşların birer adet MSP430G2 Launchpad kiti edinmeleri gerekiyor. Bu kit üzerinde dönem için ödev/projeler yapılacak (ki bu yıl içi notu olarak değerlendirilecek. Ayrıca dönem içinde projelere göre bazı parçaların alımları söz konusu olabilir. Ancak bu alımların da toplamda 20TLyi geçeceğini sanmam.

İçerik

· Genel Kavramlar

· Mikroişlemciler/Mikrodenetleyiciler

· Duyargalar

· Uygunlaştırma

· SAÇ, ASÇ

· Veri aktarma metodları

· Sayısal Değişimler

· Yazılım

Projeler için kullanılacak gömülü sistem kiti:

MSP430G2 Launchpad kurulumu ile ilgili tüm bilgilere aşağıdaki bağlantıdan ulaşabilirsiniz

(http://processors.wiki.ti.com/index.php/MSP430_LaunchPad_%28MSP-EXP430G2%29?DCMP=launchpad&HQS=Other+OT+launchpadwiki)