Cankurtaran Hava Aracı

Tasarım, Modelleme ve Gerçeklenmesi       • Eylül 2015 - Günümüz

Günümüzde insansız hava araçları birçok uygulamada kullanılmakta ve çok farklı şekil, ebat ve karakterde karşımıza çıkmaktadırlar. Bunlardan bazıları askeri, sivil veya ticari olmakla beraber, “drone” olarak bilinen bu araçlar bugünlerde hayat kurtarma görevini de üstlenmeye başlamışlardır. Bu projede bu amaç doğrultusunda 4 rotorlu su geçirmez cankurtaran hava aracı tasarım ve gerçeklemesi yapıldı. Cankurtaran hava aracının kurtarma işlemi için uygun görülen, iç çapı 46cm olan simidi mümkün olduğunca çabuk istenen bölgeye ulaştırması için tüm kriterler göz önünde bulundurularak hafif, yüksek manevra kabiliyetine sahip ve mümkün olduğunca az maliyetli bir tasarım yapılmış ve gerçeklenmiştir.

Çok Rotorlu Hava Araçlarının Stabilizasyonu

Programlama ve Stabilizasyon Testleri     • Eylül 2014 - Ağustos 2015

İ.T.Ü - Meam'da ki bu projede çok rotorlu hava araçlarının ucuş stabilizasyonu üzerinde çalışılmıştır. Uygulama piyasada oldukça yaygın kullanılan Parrot'un 4 rotorlu "Ar.drone" modeli üzerinde yapılmıştır. Ayrıca uygulama için sistem dinamiğini minimum düzeyde etkileyen bir test düzeneği tasarımı düşünülmüştür.

IGBT'li D.A. Buck Dönüstürücüsü

Tasarım ve Yapılan Testler                           • Haziran 2015 - Eylül 2015

İ.T.Ü - Meam'da ki ar-ge stajımda bir elektrikli otomobilin şarj devresi için gerekli olan ıgbt'li doğru akım buck dönüştürücüsü tasarımı ve simülasyonu yapıldı.

Otomatik Kitap Tarayıcısı

Tasarım ve Gerçeklenmesi                              • Günümüz

Kitapların dijitalleştirilmesi, saklanabilme kolaylığı, güvenliği, alıntı veya tercüme yapılması, taşınabilir cihazlarda görüntülenmesi ve aranılan bilgilere saniyeler içerisinde ulaşılması gibi büyük avantajlar sağlamaktadır. Bu amaçtan yola çıkarak kitapları dijital ortamda saklamak için herhangi bir insan gücüne gerek kalmadan otomatik tarama gerçekleştirebilen bir tasarıma başlanmıştır.

Manyetik Askı Sisteminin Kontrolü

Manyetik askı sistemi, manyetik alan yardımı ile çelik bir bilyenin yerçekimi kuvvetine karşı belirli bir konumda havada asılı tutulması problemini içermektedir. Deneyin amacı da manyetik askı sisteminde çelik bilyenin istenilen konumda sabit tutulması için önceden belirlenmiş performans ölçütlerini sağlayacak bir kontrolörün tasarlanmasıdır.

Top ve Çubuk Kontrolü

İ.T.Ü - temel amacı top çubuk ve dc motordan oluşan sistemde topun çubuk üzerinde belirli performans kriterlerini sağlayacak şekilde istenilen bir konumda kalmasını sağlamaktır.

Havalı Konum Kontrol Sistemi

Bu deneyde, bir fiziksel sistemin kontrolü amacıyla eklenmesi gereken elemanların neler olabileceği üzerine durulmuştur. Deneyin asıl amacı asılı duran levhanın açısal pozisyonunun kontrolüdür.

Ters Sarkaç Deneyi

Deneyin amacı sarkacı serbest konumdan yukarı denge konumu civarına getirmek ve sarkacı dik olarak dengede tutmaktır. Sarkaç belirli yönlere hareket ettirilerek sarkacın dik konumu civarına gelmesini ve kararsız denge konumda dik olarak tutulabilmesi için de sürekli kontrol edilmesini sağlandı.

Kagıt Sarma Sisteminin Modellenmesi

Deneyin amacı sistemde bulunan 2 adet motorun şaftlarına bağlı kâğıt rulonun sistemdeki yardımcı elemanlar yardımıyla istenen hızda ve gerginlikte sarılmasıdır.

Çift Tank Sıvı Seviye Kontrol Sistemi

Bu çalışma da, PLC ile birbirine bağlı iki sıvı tankı üzerinde seviye kontrolü yapılması üzerinedir.