otomasyon.gif

Öğretim Üyesi:

Doç. Dr. Erdinç Altuğ

Oda No: 442, Tel: 293 13 00 / 2838

E-mail: altuger@itu.edu.tr

 

Ders Saatleri:

 

Öğrenci Görüşme Saatleri:

 

 

Araştırma Görevlisi:

-

lab.gif

 

http://www.scgsgenealogy.com/images/announce.jpg

Duyurular

 

·        Duyurular ninova sistemi üzerinden yapılmaktadır.

 

Ders İçeriği:

Otomasyon teknolojilerine giriş. Endüstriyel kontrol sistemleri. Algılayıcılar, motorlar ve diğer kontrol sistem elemanları.  Sayısal kontrol. Endüstriyel robotik. Pnömatik sistemler ve kontrolü. Hidrolik sistemler ve kontrolü. Servo mekanizmalar. Programlanabilir mantıksal kontrolör (PLC) ve bilgisayarla ile kontrol. Transport sistemlerinin otomasyonu. Depolama sistemleri. Otomatik veri okuma, iletim ve değerlendirme.

 

Ders Kitabı:

 

 

Groover, M.P., Automation Production Systems and Computer Integrated Manufacturing, 2nd Ed., Prentice-Hall 2001.

(Makina Kütüphanesi Ders Kitapları bölümünde mevcuttur. TS183 .G76 2001 ve TS183 .G76 2008)

Kitabı temin edebileceğiniz kitapçılar: Perfect kitabevi, Pandora, Bestbookbuys 2001 ve 2008.

textbook.jpg

 

 

Diğer Kaynaklar:

1.     Kurtulan, S., Endüstriyel kumanda sistemleri: tasarım, gerçekleme ve S7-200 Cpu22x uygulamaları (TJ223.P76 K87 2007)

2.     Esposito, A., Fluid Power with Applications, 3rd Ed., Prentice Hall, 1994 (TJ843 .E87 1994)

3.     Chang, T.-C., Wysk, R.A. ve Wang, H.-P., Computer-Aided Manufacturing, 3nd Ed., Pearson Prentice Hall, 2006 (TS155.6 .C43 2006)

4.     Singh, N., Systems Approach to Computer-Integrated Design and Manufacturing, John Wiley and Sons, 1996 (TS155.63 .S56 1996)

5.     Morris A., Cohen, Uday Apte, Manufacturing Automation, McGraw-Hill, 1997 (TS183 .C64 1997)

6.     Yusuf Altıntaş, Manufacturing automation : metal cutting mechanics, machine tool vibrations, and CNC design, Cambridge : Cambridge University, 2000 (TJ1185.5 .A48 2000)

7.     Richard L. Shell, Ernest L. Hall, Handbook of industrial automation, New York : Marcel Dekker, c2000 (elektronik kopya ve M T59.5 .H36 2000)

8.       Computational intelligence in manufacturing handbook (İTÜ Kütüphanesinde mevcut elektronik kitap)

9.     Handbook of Industrial Automation (İTÜ Kütüphanesinde mevcut elektronik kitap)

10.    Kütüphanede endüstriyel otomasyon konusudaki kitaplar ve dergiler

 

Dersin Amacı:

Dersin amaçları şunlardır: İmalatta otomasyonun rolünü ve faydalarını öğrenciye anlatmak. Modern otomasyon sistemlerinin kullanımı ve konuşlandırılması ile ilgili olarak temel ve uzmanlık gerektiren bilgileri öğrenciye sunmak.  Algılayıcılar, motorlar, robotlar v.s. gibi otomasyon ekipmanları hakkında temel bilgi kazandırmak. Otomasyon sistemlerinde hidrolik, pnömatik ve servo mekanizmalarla güç kontrolünü ve uygulamalarını tanıtmak.

 

Dersin Kazandıracağı Bilgi ve Beceriler:

1.     Çeşitli otomasyon sistemleri arasındaki farkı anlamak

2.     İmalat işleminde bilgi işleme fonksiyonlarını açıklayabilme

3.     Otomasyon ekipmanlarını ve montaj sistemlerini sınıflayabilmek

4.     Hidrolik, pnömatik ve servo sistemleri sınıflayabilmek

5.     Değişik tipteki algılayıcılar ve motorları PLC uygulamalarında kullanabilmek

6.     Farklı geometrik şekillerdeki endüstriyel robotları sınıflandırabilmek

 

 

Başarı Değerlendirme:

 

 

Adedi

Toplam Etki Oranı %

Ara Sınav

1

30

Kısa Sınavlar - Ödevler

3-5

15

Laboratuvar

3

15

Final Sınavı

1

50

 

 

Dersle ilgili Notlar:

 

·        Dersle ilgili duyurular web sitesinde ilan edilecektir.

·        Yıl sonu sınavına girebilmek için devam en az % 70 olmalıdır.

·        Sınıf ortalamasından bağımsız olarak, notu 45’tan düşük olanlar FF dışında not alamaz; notu 80 den düşük olanlar AA alamaz.

·        Dersimiz kapsamında öğrencilerin ödevler/proje hakkında birbirlerine danışması, beraber çalışması gayet olağan ve teşvik edilen davranışlardır. Ancak her öğrencinin kendi ödevini kendi başına yazması, ödevlerin birbirlerine benzer olmaması beklenmektedir. Birbirinin aynı olan ödevler geçersiz sayılacaktır.

 

 

 

Bazı Siteler:

 

·        Dergiler:

o    Assembly automation

o   ACM transactions on design automation of electronic systems

o   IEEE robotics & automation magazine

o  IEEE transactions on automation science and engineering

o   Laboratory robotics and automation

o    IEEE transactions on robotics

 

 

 


[En son güncelleme: 25 Ocak 2018]