Hakkımda
Araştırma Alanları
Araştırmalarım üç ana konu üzerinde yoğunlaşıyor.
- Yeni İnsansız Hava Araçlarının (İHA) Tasarımı ve Kontrolü
- Robotik / Mekatronik Sistemlerin Kontrolü
- Otonom Kara Araçları
Yayın listeme bu bağlantıdan ulaşabilirsiniz.
Seçme Projeler
- 3,8 metre kanat açıklığına sahip Hibrit İnsansız Hava Aracı ve iki adet daha küçük paket drone içeren Otonom Paket Teslimat Sistemi geliştirilmesi
- İtki vektörlü jet motorlara sahip, Jet tahrikli, otonom, ağır yük kaldırabilen İnsansız Hava Aracının Tasarımı ve Kontrolü
- İnsansız Hava Araçlarının görüşe dayalı kontrolü ve Görüşün rehberlik amacıyla kullanılması
- Kalabalık iç mekanlarda faaliyet gösterebilecek bir Akıllı İnsan ve yük Taşıyıcının Geliştirilmesi
Dersler
Doktora Seviyesi
-
MAK-662E, Advanced System Dynamics and Control
Devre, mekanik ve mekatronik sistemlerin dinamiği ve geri besleme kontrol tasarımı.
-
MTA-551E, Data Acquisition and Signal Processing (2022, …)
Sensörlerden veri toplama, sayısal sinyal işleme ve analiz.
-
MKM-512, Mechatronic System Design (2006, 2010, 2011)
Mekatronik ürün tasarımı: aktüatörler, algılayıcılar, kontrol ve entegrasyon.
-
MKM-503E, Mechatronic System Components (2006 - 2010)
Mekatronik bileşenler ve çalışma prensipleri.
-
MKM-596, Mechatronic Seminar (2006- 2009)
Güncel mekatronik konularında seminer ve sunumlar.
-
MAK-501E, Engineering Mathematics (2007, 2008,2009)
Mühendislikte ileri matematiksel yöntemler.
-
MAK-331E / MAK-333E, System Dynamics and Control (2008 - …)
Sistem modelleme, zaman/frekans bölgelerinde analiz ve kontrol.
-
MKN-401, Foundations of Mechatronics (2011, 2012, 2013, 2015)
Mekatroniğin temelleri: sensör, aktüatör, mikrodenetleyici, kontrol.
-
MAK-324E / MAK-324 / MAK-322E, Makine Teorisi, Theory of Machines (2011 - …)
Kinematik, dinamik ve mekanizma analizi.
-
MAK-315, Mekanik Titreşimler, Mechanical Vibrations (2017 - …)
Tek serbestlik ve çok serbestlik titreşim sistemleri, modal analiz.
-
IML-322E / IML-322, İmalatta Otomasyon, Industrial Automation (2005 - 2023)
PLC, endüstriyel haberleşme ve otomasyon uygulamaları.
-
EE130, Mechatronics in Industrial Design, at the Medipol University (2020, 2021)
Endüstriyel tasarım için mekatroniğe giriş ve uygulamalar.