image002

 image002.gif

MKN-401

 

Mekatroniğin Temelleri

  

 CRN: 12917

 

Güz 2013-2014

 

image003.gif

 

Genel Bilgi

Ders Uygulama Belgesi

Projeler

Haftalık Plan

Değerlendirme

Notlar

 

Öğretim Üyesi

Doç. Dr. Erdinç Altuğ

Oda No: 442, Tel: 293 13 00 / 2838

E-mail: altuger@itu.edu.tr

Ders Saatleri: Cuma  14:30–15:20, Sınıf: D361B

 

 DUYURULAR

·        Duyuru yoktur.

 

Dersin Amacı

Mühendislik tasarımlarına sistematik yaklaşımı öğretmek, mekatronik bir sistemin tasarım ve analizini öğretmek, bir mekatronik sistemin tasarımını yapmak, sistematik ve sinerjik tasarım kurallarını öğretmek.

 

Dersin İçeriği

Mekatronik kavramlarına giriş, mekatronik sistemler ve elemanları, mühendislik tasarımının prensipleri, sinerjik tasarım, tasarım yöntemleri, sistematik tasarım, mekatronik tasarım projesi. Öğrenciler bu ders kapsamında seçecekleri bir mekatronik sistemin modellenmesi, analizi, simülasyonu ve tasarımını yaparlar. Sistem modellemesi için Dymola veya dengi bir yazılım kullanılır.

  

Ders Planı

Hafta

Tarih

Konular

Ders Kitabı

1

13 Eylül

Mekatroniğe Giriş [lab ziyareti]

Bölüm 1

2

20 Eylül

Algılayıcılar [lab ziyareti]

Bölüm 2

3

27 Eylül

Sinyal iyileştirme ve gösterme

Bölüm 3-4

4

4 Ekim

Eyleyiciler (Pnömatik, hidrolik) [lab ziyareti]

Bölüm 5-7

5

11 Ekim

Eyleyiciler (Mekaniksel ve elektriksel) [lab ziyareti]

Bölüm 5-7

6

18 Ekim

Tatil

-

7

25 Ekim

Temel sistem modelleri

Bölüm 8

8

1 Kasım

Sistem Modelleri

Bölüm 9

9

8 Kasım

Sistemlerin dinamik cevapları, transfer fonksiyonları, MATLAB ve SIMULINK

Bölüm 10, 11

10

15 Kasım

Ara Sınav (14:30 – 16:30)

-

11

22 Kasım

Frekans cevabı ve kapalı çevrim kontrolörler

Bölüm 12, 13

12

29 Kasım

Dijital lojik ve mikroişlemciler

Bölüm 14, 15

13

6 Aralık

Programlama dilleri, giriş/çıkış sistemleri

Bölüm 18

14

13 Aralık

Programlanabilir Kontrolcüler [lab ziyareti]

Bölüm 19

15

20 Aralık

Endüstriyel Robotik Sistemleri

-

 

Başarı Değerlendirme

 

Adedi

Toplam Etki Oranı %

Ödev/ Quiz

3-5

15

Proje

1

15

Ara Sınav

1

30

Final Sınavı

1

40

 

Kaynaklar

1.               Mekatronik Makine ve Elektrik Mühendisliğinde Elektronik Kontrol Sistemleri, W. Bolton, 3ncü baskından çeviri, Dahi Yayınları.

2.               Clarence W. De Silva, “Mechatronics: An Integrated Approach”, CRC Press, 2005.

3.               Robert H. Bishop, “The Mechatronics Handbook”,  CRC Press, 2002.

4.               A. Kent Stiffler, “Design with Microprocessors for Mechanical Engineers”, McGraw-Hill, 1992.

5.               D. Popovic, L. Vlacic (editors), Mechatronics in Engineering Design and Product Development, Marcel-Dekker, New York, 1999.

6.               C.W. de Silva, Mechatronics: an Integrated Approach, Bölüm 13, CRC Press, Florida, 2004.

7.               W. Bolton, Mechatronics: Electronic Control Systems in Mechanical Engineering, Bölüm 22, Addison Wesley Longman, 1999.

8.               D.G. Alciatore, M.B. Histand, Introduction to Mechatronics and Measurement Systems, Bölüm 11, McGraw-Hill, 2003.

9.               G. Tuğay, Elektronik Hobi, Alfa Yayınevi, 2005.

  


[En son güncelleme: 14 Eylül 2011 Çarşamba]