ISTANBUL TECHNICAL UNIVERSITY DEPARTMENT OF MECHANICAL ENGINEERING

MAK 322 MAKİNA TEORİSİ

CRN 23516

Bahar 2011-2012

Duyurular: · NINOVA web sitesi düzenli olarak kullanılacaktır.

---

Öğretim Üyesi           : Yrd. Doç. Dr. Erdinç Altuğ

Tlf & E-mail             : (0212) 293 13 00 / 2838  &  altuger@itu.edu.tr

Ders Saatleri             : Pts.: 10:30-12:20, Çarş.: 15:30-17:20, Perş.: 15:30-16:20

Ofis                            : Oda 442

Ofis Saatleri              : Çarş. ve Perş. 8:30 – 12:00

Ders Araş. Görevlisi : İlker Altay, oda No: 440,

Telefon & E-mail      : (0212) 293 13 00 / 2585 & altayi@itu.edu.tr

Ön Koşul Dersleri

MAT201, DNK203 ve MAT261

Ders İçeriği

Mekanizmaların sistematiği. Eleman çiftleri. Kinamatik zincirler. Düzlemsel mekanizmaların kinematik analizi ve sentezi. Mekaniğin temel prensipleri. Makinaların dinamiği. Makinaların hareket denklemleri. Makinalarda kuvvet analizi. Makinalarda kütle dengelemesi. Makina hareketinde düzgün çalışma. Tek serbestlik dereceli sistemlerin sönümsüz, sönümlü ve zorlanmış titreşimleri. Titreşim ölçüm cihazları. Titreşim yalıtımı.

Ders Kitabı

· Design of machinery: an introduction to the synthesis and analysis of mechanisms and machines, R. L. Norton, McGraw-Hill, 2004.

· Ders Notları.

Diğer Kaynaklar

· Theory of Mechanisms, J.E.Shigley ve J.J.Uicker, Jr., McGraw-Hill, Inc., 2nd ed., 1995.

· Mechanics of Machines, S.Doughty, John Wiley&Sons, Inc., 3rd ed., 1988.

· Makina Dinamiği, F.Pasin, İTÜ Makina Fakültesi, Birsen yayınları, 1994.

· An Introduction to Mechanical Vibrations, R.F.Steidel, JohnWiley&Sons,Inc., 3rd ed., 1989.

Dersin Amacı

· Makinaların kinematik ve dinamik bakımdan incelenmesinde kullanılabilecek yaklaşımların ve matematiksel modellerin tanıtılması.

· Makina tasarımında gerekli olan temel bilgilerin verilmesi.

Dersin Kazandıracağı Bilgi ve Beceriler

Ders sonunda öğrenciler şu özellikleri kazanacaktır:

· Makina dinamiğinin temel problemleri hakkında bilgi,

· Makinaların dinamiğinin incelenmesinde kullanılan yöntemler, kullanım alanları, uygulama sınırları hakkında temel bilgiler,

· Gerçek sistemden, fiziksel modele geçebilme ve fiziksel modelden matematik modelin oluşturulması becerisi,

· Matematiksel modelin çözülmesi ve sonuçlarının değerlendirilmesi deneyimi,

· Önceden belirlenen dinamik istekleri karşılayacak mekanizmaların, makinaların tasarımı.

Haftalık Ders Programı

Hafta	Konular
1	Mekanizma Tekniğinin Esasları, Eleman çiftleri, serbestlik derecesi, kinematik zincirler
2	Dört-çubuk mekanizması, krank-biyel mekanizması boyutlandırması, Mekanizmaların kinematik analizi
3	Mekanizmaların kinematik analizi 1.Ödev
4	Makinaların statik dengesi
5	Zorunlu hareketli düzlemsel makinaların hareket denklemleri
6	Zorunlu hareketli düzlemsel makinaların hareket denklemleri Ara Sınav-1: 14 Mart 2012 (15:30-17:30)
7	Makinalarda düzgün hareket elde edilmesi, Makinalarda bağ kuvvetlerinin analizi
8	Makinalarda bağ kuvvetlerinin analizi
9	Makinalarda kütle dengelemesi 2.Ödev
10	Titreşim mekaniğinin temel kavramları
11	Sönümsüz Serbest Titreşimler
12	Sönümlü Serbest Titreşimler     Ara Sınav-2: 25 Nisan 2012 (15:30-17:30)
13	Zorlanmış Titreşimler 3.Ödev
14	Titreşim ölçüm cihazları, titreşim yalıtımı

Başarı Değerlendirme

	Adedi	Toplam Etki Oranı %
Ara Sınav	2	40
Ödevler	3	15
Final Sınavı	1	45

Ders Uygulamaları

1. Dersle ilgili duyurular NİNOVA’da ilan edilecektir.

2. Yıl sonu sınavına girebilmek için derslere devam en az % 70 olmalıdır.

3. Sınıf ortalamasından bağımsız olarak, notu 35 ten düşük olanlar F dışında not alamaz; notu 80 den düşük olanlar AA alamaz.

4. Ödevlerde kopya çekildiği tespit edilirse, ilgili tüm ödevler teslim edilmemiş sayılacak ve ilgili öğrenci/öğrenciler fakülte disiplin komisyonuna bildirilecektir.

5. Ara Sınav tarihleri şu şekilde belirlenmiştir. 1nci ara sınav: 14 Mart 2012 (ders saatinde), 2nci ara sınav: 25 Nisan 2012 (ders saatinde).

[En son güncelleme: 07 Şubat 2012 Salı]