| Title: |
Sanal
Laboratuar Ortamında Modelleme ve Kontrol
|
|
Author: |
H
Baki, N Alpdemir ve M T Söylemez |
|
Year: |
2000
(9) |
|
Conference: |
TOK'2000
(Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı) |
|
Place: |
Ankara,
TR |
|
Pages: |
181--186 |
| Keywords: |
Modelleme, Simülasyon, Kontrol Eğitimi |
|
Abstract: |
Bu bildiri bir kontrol laboratuarının sanal bir ortamda
gerçeklenmesini ve bunu yaparken deney setlerinin modellenmesi ve kontrolü için takip edilen adımları anlatmaktadır. Yazılım
mühendisliğindeki eleman tabanlı (component based) yazılım geliştirme alanında yeni bir
metot ilk kez bu bildiriyle sunulmakta ve yeni geliştirmiş olduğumuz teknik yardımıyla sanal
laboratuar ortamında animatör motoru ile simülatör motoru birbirinden bağımsız hale getirilmektedir \cite{Alpdemir:2000}.
Kurmuş olduğumuz sanal ortam gerçek laboratuarlarda sıkça kullanılan top ve kiriş deneyiyle örneklendirilmekte ve { \it
VRML} (Sanal gerçeklik modelleme dili) formatı kullanılarak 3 boyutlu geometrik modeli üretilen deney setinin kinematik ve
dinamik denklemelerini çözmek için gerekli adımlar özetlenmektedir. Bu çözüm adımları bir simülasyon motorunda
gerçeklenmiş ve bu motor, geometrik gösterime bir müşteri-hizmetçi
(client-server) model yardımıyla bağlanmıştır. Oluşturulan sanal model durum
geri beslemeli bir kontrol algoritmasıyla kontrol edilmiştir. |
| |
Tüm metni görmek için buraya tıklayın.
|
| |
    |