PUBLICATIONS - National Conferences

Title:

Bir Robot Kolunun PID Kontrolör ile Dayanıklı Kontrolü

Author:

M T Söylemez, M Gökaşan ve S. Boğosyan

Year:

2001 (10)

Conference:

TOK'2001 (Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı)

Place:

Uludağ, Bursa, TR

Pages:

125--130 

Keywords: PID Kontrol, Dayanıklı Kontrol, Robot kontrol

Abstract:

Bu çalışmada bir robot kolunun tek eksen üzerinde dayanıklı kontrolü incelenmiştir. Sözü edilen robot kolu parametre belirsizlikleri içermektedir. Çalışma Nyquist diagramı ile köklerin yer eğrisi arasındaki bağlantıyı kullanarak kapalı çevrimde dayanıklı bölge kararlılığı sağlayan PID kontrolörlerinin tamamının bulunması esasına dayanmaktadır.

 

Tüm metni görmek için buraya tıklayın.

  Back Home Up Next