Haluk Erol

Mekanizmaların sistematiği. Eleman çiftleri. Kinamatik zincirler. Düzlemsel mekanizmaların kinematik analizi ve sentezi. Mekaniğin temel prensipleri. Makinaların dinamiği. Makinaların hareket denklemleri. Makinalarda kuvvet analizi. Makinalarda kütle dengelemesi. Makina hareketinde düzgün çalışma. Tek serbestlik dereceli sistemlerin sönümsüz, sönümlü ve zorlanmış titreşimleri. Titreşim ölçüm cihazları. Titreşim yalıtımı.

5. Ders Kitabı :

· Design of machinery: an introduction to the synthesis and analysis of mechanisms and machines, R. L. Norton, McGraw-Hill, 2004.

· Ders Notları.

Diğer Kaynaklar :

· Theory of Mechanisms, J.E.Shigley ve J.J.Uicker, Jr., McGraw-Hill, Inc., 2nd ed., 1995.

· Mechanics of Machines, S.Doughty, John Wiley&Sons, Inc., 3rd ed., 1988.

· Makina Dinamiği, F.Pasin, İTÜ Makina Fakültesi, Birsen yayınları, 1994.

· An Introduction to Mechanical Vibrations, R.F.Steidel, JohnWiley&Sons,Inc., 3rd ed., 1989.

6. Dersin Amacı :

· Makinaların kinematik ve dinamik bakımdan incelenmesinde kullanılabilecek yaklaşımların ve matematiksel modellerin tanıtılması.

· Makina tasarımında gerekli olan temel bilgilerin verilmesi.

7. Dersin Kazandıracağı Bilgi ve Beceriler :

Ders sonunda öğrenciler şu özellikleri kazanacaktır:

· Makina dinamiğinin temel problemleri hakkında bilgi,

· Makinaların dinamiğinin incelenmesinde kullanılan yöntemler, kullanım alanları, uygulama sınırları hakkında temel bilgiler,

· Gerçek sistemden, fiziksel modele geçebilme ve fiziksel modelden matematik modelin oluşturulması becerisi,

· Matematiksel modelin çözülmesi ve sonuçlarının değerlendirilmesi deneyimi,

· Önceden belirlenen dinamik istekleri karşılayacak mekanizmaların, makinaların tasarımı.

8. Haftalık Ders Programı :

Hafta	Konular
1	Mekanizma Tekniğinin Esasları
2	Mekanizmaların Kinematik Analizi
3	Mekanizmaların Sentezi
4	Mekaniğin Temel Prensipleri, 1.Ödev
5	Makinaların statik dengesi
6	Makinaların Dinamiği, Zorunlu hareketli düzlemsel makinaların hareket denklemleri, 1.Vize Sınavı
7	Makinalarda Düzgün Hareket Elde Edilmesi, Makinalarda Kuvvet Analizi,
8	Makinalarda kütle dengelemesi, sıra motorların dengesi, 2.Ödev
9	Rotorlarda kütle dengelemesi
10	Titreşim Mekaniğinin Temel Kavramları
11	Sönümsüz Serbest Titreşimler
12	Sönümlü Serbest Titreşimler, 2.Vize Sınavı
13	Zorlanmış Titreşimler, 3.Ödev
14	Titreşim ölçüm cihazları, titreşim yalıtımı

9. Başarı Değerlendirme :

· Ara Sınavlar : 2 Adet %40 (2 x %20)

· Ödevler : 3 Adet %15 (3 x %5)

· Derse Devam : %70

· Final Sınavı : 1 Adet %45